刘平
- 作品数：50 被引量：133H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法
- 本发明涉及一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法，装置包括外框模块、主轴模块、法向调平模块、视觉找正模块、压力检测模块、吸盘组模块；其中通过视觉找正模块可以准确找寻隔热片中心及待贴片区域中心，实现了隔热片与机...
- 张开富刘平程晖胡文强邹鹏武涛
- 文献传递
- 基于隶属函数的装配协调顺序优化方法被引量：1
- 2010年
- 面向装配现场,充分利用专家的经验和知识,解决集成装配工装和产品的装配协调顺序优化问题,提出一种基于隶属函数的装配协调顺序优化方法。该方法设置7级评价标准,在两两装配协调顺序对比的情况下采用优先关系排序法通过专家给对象打分;计算总分并求出优先选择比,形成模糊优先关系矩阵;最后,采用平均算法求得每条装配协调顺序的隶属度,形成隶属函数,隶属度最大的即为最优的装配协调顺序。并以某型飞机机翼为例进行了验证。
- 邱晞刘平魏生民
- 关键词：平均法隶属函数
- 基于分层有向图的装配顺序规划方法被引量：4
- 2007年
- 航空产品装配结构复杂,装配单元繁多,其装配顺序规划的难度较大。基于割集法对航空产品进行规划易产生图爆炸现象,因此,采用分层有向图表示装配模型,提出一种将装配模型逐层拆解,逐步规划,组合形成产品装配顺序的方法。并以某型机翼为实例予以应用验证。
- 欧阳君涛李原张开富刘平
- 关键词：装配顺序规划
- 一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法
- 本发明提出一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法，利用轮廓测量系统、上位机以及机器人集成所形成的闭环系统，实时测量反馈待贴片区域边缘已有隔热片的位置信息，通过边界几何点自动计算目标点的实际空间位置，通过闭环系统迭代修正，...
- 张开富谢欢欢程晖邹鹏刘平严小烨
- 一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法
- 本发明涉及一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法，采用主轴进给模块依托于压脚进给模块的结构，使得在制孔过程中压脚与刀具对壁板的轴向力之和恒定不变，并在压紧壁板时利用力传感器测量压脚与壁板之间的压力，当达到预定...
- 张开富程晖刘平钟衡谯成夏继军
- 液压管路漏率测算方法、装置、电子设备和存储介质
- 本申请提供一种液压管路漏率测算方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：分别获取测算前的原始液压管路图像和测算时的目标液压管路图像；调整结构相似度算法中的结构分量的权重；计算得到所述液压管路的漏率结果。本发明实施例提供的...
- 刘平张欣淼张开富姚杭白子英熊振翔
- 复合材料层合板干涉螺栓安装过程分层损伤分析方法
- 本发明提供了一种复合材料层合板干涉螺栓安装过程分层损伤分析方法，通过解析计算，获取复合材料层合板各层的临界分层力，并用临界分层力与栓孔间的摩擦力进行对比，得到分层判定因子，从而判断是否发生分层。本发明提出的方法考虑了引起...
- 张开富邹鹏程晖刘平谢欢欢姜敏晖
- 文献传递
- 拉伸载荷作用下复合材料干涉连接应力分析方法
- 本发明提出一种拉伸载荷作用下复合材料干涉连接应力分析方法，该方法基于Lekhnitskii复势函数理论，在建立接头孔边变形与应力函数关系的基础上，通过孔边变形的求解和应力函数运算，得到孔边各处的应力分量。该方法可以在已知...
- 张开富武涛李原程晖刘平
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- 一种可调参数的直角与斜角切削试验装置的切削方法
- 本发明涉及一种可调参数的直角与斜角切削试验装置及其切削方法，能够实现金属与复合材料等试验件的直角切削和斜角切削，且能够精确调节切削深度和刃倾角；试验台上装有测力仪等测量设备，刀具支架处装有高速摄像机，可以监测切削过程中切...
- 刘平程晖孟庆勋张开富
- 文献传递
- 一种含孔复合材料层合板孔周应力分布的计算方法
- 本发明提出一种含孔复合材料层合板孔周应力分布的计算方法，基于Muskhelishvili的弹性力学复势理论与复合材料断裂力学分析方法，构建层合板孔周应力分布模型，实现各单层孔周主方向应力的精确计算。该方法基于断裂力学的复...
- 张开富胡俊山刘平程晖
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