李虹
- 作品数：50 被引量：171H指数：8
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国际科技合作重点项目计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术文化科学更多>>
- EMA数字孪生模型构建方法研究被引量：2
- 2024年
- 为解决工程实践中机电作动器(EMA)的理论模型与实际运行数据无法实时交互和调整的问题,引入了数字孪生技术。首先从几何、物理、行为和规则四方面构建EMA孪生机理模型;其次基于BP神经网络建立了孪生数据模型,利用卡尔曼滤波实现孪生机理模型和孪生数据模型的融合;最后通过仿真验证了孪生机理模型和孪生数据模型的准确性和可行性。
- 王超李虹郭彦青张辰荣米鑫
- 关键词：EMA卡尔曼滤波BP
- 目标地震动信号的特征提取及识别研究被引量：17
- 2001年
- 地面目标的地震动信号是目标识别的关键 ,本文研究了机动目标地震动特性 ,总结出目标的地震动信号的特征提取规律 ,并将神经网络方法用于目标的地震动信号的分类识别中。给出了识别结构及改进的BP算法 ,并将改进的BP算法用于实际目标的地震动信号的分类识别 。
- 蓝金辉李虹周兆英
- 关键词：神经网络目标识别特征提取BP算法地震动信号地震波
- 一种大惯量三自由度姿态模拟装置
- 本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和...
- 郭彦青刘璐米鑫李虹陈小民高宏伟段志强
- 文献传递
- 砂带磨削技术的应用与发展被引量：30
- 1999年
- 目的 讨论砂带磨削技术在国内外的发展． 方法 通过分析砂带磨削机理、特点以及国内外砂带磨削的发展状况， 指出其中存在的问题以及今后的研究方向． 结果 应加强砂带磨削技术的开发、研究与应用．
- 李虹丁爱玲李伯民
- 关键词：砂带磨削
- 一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置
- 本发明公开一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置固定在水平滑动装置上，立式回转装置固定在卧式回转装置上，升降装置...
- 李虹赵宏陆春月姚鹏鹏冯琦张兵
- 文献传递
- 以设计为主线改革制图课程培养学生创新能力被引量：1
- 2006年
- 从培养学生的创新思维和创新能力出发,提出以结构设计和创新设计为主干,构建制图课程新的教学内容和体系,将工程制图理论和设计融为一个有机的整体。通过改革将为学生创新能力、创新思维的发展奠定基础,从而造就动手能力强、创新意识强的高素质人才。
- 李虹赵耀虹
- 关键词：机械制图教学改革
- 一种新型并联机构2-RPU/UPU位置逆解及工作空间分析被引量：2
- 2017年
- 根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局,该机构为过约束并联机构,在Pro/E中建立机构的三维模型,应用螺旋理论对机构进行自由度分析,得到动平台的运动规律,通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式,最后采用MATLAB中Simmechanics工具箱编程求解机构的工作空间。
- 李虹胡洋李瑞琴李学显李俊帅
- 关键词：并联机构位置逆解
- 含闭环球铰的三自由度并联机构工作空间分析被引量：6
- 2020年
- 目的为并联机床找到最优的工作空间范围,提出一种含闭环球铰的三自由度并联机构。方法根据并联机构的运动学反解,首先求解速度雅克比矩阵;随后在速度雅克比矩阵的基础上,分析并联机构的3种奇异位置,给出奇异位置的数值解,并仿真并联机构在剔除奇异位置情况下的理论可达工作空间;最后,分析并联机构的灵巧度,找到并联机构在理论可达工作空间下灵巧度为0的位置,确定并联机构动平台实际可达工作空间。结果在剔除奇异位置和灵巧度为0的位置之后,并联机构实际可达空间的x轴位移从[-10 mm,5 mm]减小到[-9 mm,-5.4 mm],z轴位移从[-790 mm,-650 mm]减小到[-790 mm,-677 mm],并联机构的转角范围由理论范围的[-30°,80°]转变为[32.544°,64.114]。结论通过分析灵巧度的方式得到并联机构的实际可达工作空间,证明灵巧度对并联机构的工作空间有着较大的影响,从而为该并联机构用于并联机床设计提供一定的理论依据。
- 李虹王新宇胡洋马春生李瑞琴
- 关键词：并联机构灵巧度
- 基于2-UPR/UPRR并联机构装盒装置的运动性能分析
- 2021年
- 目的针对生产线上一类小包装84消毒液的装盒工序,提出一种基于2-UPR/UPRR并联机构的简易装盒装置,对该并联机构进行运动性能分析。方法基于螺旋理论对2-UPR/UPRR并联机构的自由度进行分析,并利用闭环矢量法算出该机构的位姿逆解;然后利用一阶影响系数法求解出该机构的速度关系式及雅可比矩阵,并利用ADAMS软件对其运动性能进行仿真分析;最后应用数值搜索法求解出该机构的工作空间。结果该机构的自由度为2R1T,动平台质心速度变化曲线光滑平稳,且始终保持在600 mm/s以内,实际装盒工作空间为一个尺寸为400 mm×400 mm的规则矩形。结论该并联机构的运动性能优异,能满足生产线上对小包装84消毒液的装盒要求,提高了生产效率。
- 李虹王庆峰王向儒马春生李瑞琴
- 关键词：虚拟样机
- 改革开放以来中北大学工程图学教学的改革与实践被引量：3
- 2009年
- 通过对国内外图学教育现状的分析,归纳了近10年来国内图学教育改革的几个重要方面,分析了英、美、日三国工程图学教育的特色。介绍了改革开放以来我校图学教学的改革与实践,总结了我校在教学思想、课程内容、课程体系、教学方法、教学手段和教材等方面中所做的工作和取得的成绩。
- 李虹
- 关键词：工程图学教学改革图学教育课程体系
