李虹
- 作品数：49 被引量：163H指数：8
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国际科技合作重点项目计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺一般工业技术文化科学更多>>
- EMA数字孪生模型构建方法研究
- 2024年
- 为解决工程实践中机电作动器(EMA)的理论模型与实际运行数据无法实时交互和调整的问题,引入了数字孪生技术。首先从几何、物理、行为和规则四方面构建EMA孪生机理模型;其次基于BP神经网络建立了孪生数据模型,利用卡尔曼滤波实现孪生机理模型和孪生数据模型的融合;最后通过仿真验证了孪生机理模型和孪生数据模型的准确性和可行性。
- 王超李虹郭彦青张辰荣米鑫
- 关键词：EMA卡尔曼滤波BP
- 目标地震动信号的特征提取及识别研究被引量：17
- 2001年
- 地面目标的地震动信号是目标识别的关键 ,本文研究了机动目标地震动特性 ,总结出目标的地震动信号的特征提取规律 ,并将神经网络方法用于目标的地震动信号的分类识别中。给出了识别结构及改进的BP算法 ,并将改进的BP算法用于实际目标的地震动信号的分类识别 。
- 蓝金辉李虹周兆英
- 关键词：神经网络目标识别特征提取BP算法地震动信号地震波
- 一种大惯量三自由度姿态模拟装置
- 本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和...
- 郭彦青刘璐米鑫李虹陈小民高宏伟段志强
- 文献传递
- 砂带磨削技术的应用与发展被引量：32
- 1999年
- 目的 讨论砂带磨削技术在国内外的发展． 方法 通过分析砂带磨削机理、特点以及国内外砂带磨削的发展状况， 指出其中存在的问题以及今后的研究方向． 结果 应加强砂带磨削技术的开发、研究与应用．
- 李虹丁爱玲李伯民
- 关键词：砂带磨削
- 基于2-UPR/UPRR并联机构装盒装置的运动性能分析
- 2021年
- 目的针对生产线上一类小包装84消毒液的装盒工序,提出一种基于2-UPR/UPRR并联机构的简易装盒装置,对该并联机构进行运动性能分析。方法基于螺旋理论对2-UPR/UPRR并联机构的自由度进行分析,并利用闭环矢量法算出该机构的位姿逆解;然后利用一阶影响系数法求解出该机构的速度关系式及雅可比矩阵,并利用ADAMS软件对其运动性能进行仿真分析;最后应用数值搜索法求解出该机构的工作空间。结果该机构的自由度为2R1T,动平台质心速度变化曲线光滑平稳,且始终保持在600 mm/s以内,实际装盒工作空间为一个尺寸为400 mm×400 mm的规则矩形。结论该并联机构的运动性能优异,能满足生产线上对小包装84消毒液的装盒要求,提高了生产效率。
- 李虹王庆峰王向儒马春生李瑞琴
- 关键词：虚拟样机
- 改革开放以来中北大学工程图学教学的改革与实践被引量：2
- 2009年
- 通过对国内外图学教育现状的分析,归纳了近10年来国内图学教育改革的几个重要方面,分析了英、美、日三国工程图学教育的特色。介绍了改革开放以来我校图学教学的改革与实践,总结了我校在教学思想、课程内容、课程体系、教学方法、教学手段和教材等方面中所做的工作和取得的成绩。
- 李虹
- 关键词：工程图学教学改革图学教育课程体系
- 渗透设计理念 培养学生创新意识和设计能力——“工程图学”的改革实践被引量：5
- 2010年
- 工程图学对培养学生的创新意识和设计能力有着十分重要的意义。针对国内工程图学近年来的教育现状和存在的问题，借鉴“渗透教育”理念，提出了利用渗透教育将设计理念渗透到工程图学教学中的教学模式，并给出了在教学中的若干应用。以此为指导，工程图学教学必将使学生更好的掌握所学内容，大大提高学生的学习兴趣，最终提高学生的创新思维能力和构型设计能力。
- 李虹
- 关键词：工程图学渗透教育图学教学
- 一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法
- 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板...
- 李虹刘璐马春生刘虎暴建岗王超超邢秀琴
- 文献传递
- 一种主动智能调整姿态的座椅
- 本发明公开的一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，支链连接定平台和动平台之间，包括两根SPS支链以及两根RPU支链，四根支链呈菱形分布，对角线上的支链是相同...
- 马春生张俊辕李瑞琴李虹严绍进程芳
- 文献传递
- 3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析被引量：11
- 2016年
- 建立了3-RRP平面并联机构的正反解方程,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics功能模块建立3-RRP平面并联机构以及其结构框图.采用滑杆的行程限制条件编程得出了3-RRP平面并联机构的工作空间范围.利用条件数转化到其倒数来对3-RRP并联机构进行灵巧度分析,得出了该机构的灵巧度的分布等高线,灵巧度在整个工作空间分布均匀,验证了该机构的运动学处于各向同性,各项性能也较好,研究结果为3-RRP平面并联机构优化设计和动力学研究等奠定理论基础.
- 刘小娟李虹李瑞琴郝亮亮汪辉
- 关键词：MATLAB并联机构灵巧度
