王瑷珲
- 作品数:73 被引量:81H指数:6
- 供职机构:中原工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技攻关计划河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 粮库风机执行器驱动装置
- 本发明公开了粮库风机执行器驱动装置,包括操作箱体以及安装在操作箱体内侧的中间继电器、时间继电器、断路器、指示灯和电源,所述操作箱体的前表面旋转连接有箱门,且箱门的表面安装有两个操作按键,所述操作箱体的两侧内壁均安装有可拆...
- 王瑷珲王燕喻俊路成钢王辉
- 基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制被引量:1
- 2014年
- 对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。
- 王瑷珲郑敏廖伍代
- 关键词:直流伺服系统不确定性
- 一种跌倒防伤害方法
- 本发明公开了一种跌倒防伤害方法,包括可穿戴装置和终端APP,所述可穿戴装置的内部固定安装有控制器、蓄电池、存储模块、信息处理模块、速度监测模块、角度监测模块、压力监测模块、定位模块、视频监控模块、第一报警模块、控制输出模...
- 喻俊王瑷珲张帅帅葛祎飞
- 文献传递
- 商用CO<,2>探测器
- 王东云王瑷珲王海泉但永平瞿博阳温盛军欧阳玲李洛伟蒋群王燕
- 该项目是由河南汉威电子有限公司委托中原工学院进行的横向委托项目。近几年来, CO<,2>浓度问题日益为电力、煤矿企业和农业场所重视。众所周知,CO<,2>浓度超标会对人体产生巨大的危害,所以需要实时精确检测CO<,2>浓...
- 关键词:
- 关键词:红外传感器
- 一种儿童视力保护系统及其使用方法
- 本发明公开了一种儿童视力保护系统,包括MCU控制器、摄像头、人脸存储器、人脸识别模块、红外测距模块、人眼视线方向确认模块、计时模块、报警模块和显示屏开关电源模块;摄像头、红外测距模块、人眼视线方向确认模块和计时模块分别与...
- 王瑷珲喻俊李继朋
- 基于lightGBM和蜂群算法的儿童睡眠监测系统及监测方法
- 本发明提出了一种基于lightGBM和蜂群算法的儿童睡眠监测系统及监测方法,所述监测系统由测量分析系统、上位机系统和移动终端组成,测量分析系统包括信号采集模块、供电模块、MCU控制模块和无线通信模块,所述信号采集模块、供...
- 王海泉魏建华温盛军苏孟豪王瑷珲喻俊王燕
- 文献传递
- 一种融合时空卷积和多头注意力机制的增强型人体行为识别方法及系统
- 本发明公开了一种融合时空卷积和多头注意力机制的增强型人体行为识别方法及系统,其中方法步骤包括:采集多位置穿戴人体行为数据集并进行预处理,得到处理后数据;基于处理后数据,构建基于多头注意力机制和卷积神经网络的人体行为识别模...
- 汪鑫王燕王瑷珲袁梦豪周小虎胡瑞祥温晓许岳学彬路成钢
- 一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法
- 本发明公开了一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法,包括:构建重复控制器,获取重复控制输出;构建单相并网逆变器模型;基于单相并网逆变器模型初始化重复控制器;基于for循环语句将误差信号和重复控制输出储存到寄存器;基于f...
- 赵强松张宏伟高燕叶永强周国辉王启帆王瑷珲喻俊温盛军王燕孙腾飞
- 基于线性拟合的分数阶重复控制内模信号平滑处理方法
- 本发明公开了一种基于线性拟合的分数阶重复控制内模信号平滑处理方法,涉及数字信号处理技术领域,该方法包括:S1、设置好离散的内模信号缓冲区,所述内模信号缓冲区包括数组、下标计数器、清零标志位;S2、通过锁相环检测得到当前电...
- 赵强松王启帆王瑷珲王燕温盛军喻俊
- 一种插入式前馈奇次重复控制器设计方法及其控制器
- 本发明公开了一种插入式前馈奇次重复控制器设计方法及其控制器,包括以下步骤:S1、确定被控对象的传递函数P(s);S2、构造插入式前馈奇次重复控制器,计算出插入式前馈奇次重复控制系统的误差传递函数E(z),从而得到控制系统...
- 赵强松李双锋夏元清叶永强尤利杰温盛军王瑷珲王燕王启帆王凯