王瑞茂
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 柔性机器人协调操作终点定位规划
- 本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题.提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.
- 王瑞茂余跃庆
- 关键词：柔性机器人
- 文献传递
- 柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法
- 2004年
- 提出了利用对柔性机器人关节进行运动补偿来减少协调操作系统运动误差的方法 ,并给出了两个平面 3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟 。
- 王瑞茂余跃庆
- 关键词：柔性机器人
- 柔性机器人协调操作终点定位规划
- 本文研究了柔性机器人协调操作系统的运动规划问题。提出了利用对机器人关节进行运动补偿来提高被操作物体在轨迹终点的定位精度的方法,并给出了两个平面3R 柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 王瑞茂余跃庆
- 关键词：柔性机器人
- 文献传递
- 柔性机器人协调操作系统运动规划研究
- 机器人学是一门涉及到电子学,计算机科学,控制理论,传感技术,机械工程,仿生学,人工智能等方面的交叉学科.柔性机器人协调操作是机器人研究领域的前沿课题之一,由于难度较大,目前国内外在此方面的研究成果还十分有限.该文在这方面...
- 王瑞茂
- 关键词：柔性机器人
- 文献传递
