王海玮
- 作品数：14 被引量：63H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。
- 张荣辉王海玮贾宏光陈涛张跃
- 关键词：自动控制技术捷联惯性导航系统H2最优控制参数摄动
- 一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法
- 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧...
- 游峰涂海清王海玮曹水金黄玲张荣辉
- 文献传递
- 城市分等级道路车辆运行速度对排放的影响被引量：10
- 2009年
- 为了准确地进行地区排放状况的定量分析,得到地区的排放因子和制定排放控制策略,以长春市区4种类型的道路作为研究对象,以道路实测数据为基础,分析得到4种类型道路的行驶工况特征值,继而研究各等级道路行驶工况下的排放因子以及速度对3种排放污染物的影响.结果反映出随着道路等级的降低机动车速度表现出递减的趋势,各等级道路行驶工况下速度对排放的影响表现出相近的规律.
- 王云鹏郭栋隗海林李世武王羽王海玮
- 关键词：行驶工况排放因子
- 一种在环仿真条件下车道线智能识别方法
- 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值...
- 游峰宫云渤王海玮涂海清曹水金黄玲张荣辉
- 一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法
- 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道...
- 游峰涂海清王海玮宫云渤梁健中黄玲张荣辉
- 文献传递
- 一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法，其中该系统包括相互连接的激光测距仪和微机部分，所述微机部分包括激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。在本发明采用了自适应聚类分析方法，具有...
- 游峰李福樑张荣辉王海玮温惠英
- 文献传递
- 一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法
- 本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧...
- 游峰涂海清王海玮曹水金黄玲张荣辉
- 基于纵向安全距离的超车安全预警模型被引量：30
- 2013年
- 目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性.
- 游峰张荣辉王海玮温惠英徐建闽
- 关键词：智能车辆超车
- 高速公路山风过境路段雨天可变限速控制方法被引量：5
- 2016年
- 降雨对山区高速公路山风过境路段行车安全及通行效率具有较大负面影响.为保证山区高速公路山风过境路段雨天行车安全,提高路段通行效率,减少风雨综合作用的不利影响,文中设计了山区高速公路山风过境路段雨天可变限速控制系统的总体方案,构建了风雨综合作用下的基于防侧滑和安全停车视距的安全车速计算模型,并以控制监控时段内车辆平均行程时间最小为目标,建立了山区高速公路山风过境路段雨天可变限速控制评价模型.结合实际道路、气象数据,利用Matlab软件进行数值仿真计算,结果表明,与固定限速方式相比,文中建立的可变限速控制方法在保障雨天环境下山区高速公路山风过境路段行车安全的同时,提高了车辆的运行效率.
- 温惠英刘敏王海玮
- 关键词：交通安全
- 一种在环仿真条件下车道线智能识别方法
- 本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值...
- 游峰宫云渤王海玮涂海清曹水金黄玲张荣辉
- 文献传递
