王海清
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型主动防撞安全预警距离模型被引量：5
- 2014年
- 为了使得主动防撞的安全预警距离模型能够反映驾驶员主观感受和个体驾驶特性,基于汽车实际制动过程作了研究分析,对其关键参数时间的影响因素作了深入的分析,并将指数加权的最小二乘法引入安全预警距离模型。经过实验验证分析得出,该安全距离模型对于驾驶员的时间的随机性和动态性具有很好的自适应性,对于优化报警时机具有较好的精确性和稳健性。
- 戴荣军周俊王海清
- 关键词：最小二乘法
- 基于基准点的简便匹配方法
- 本发明公开了立体视觉系统中一种基于基准点的简便匹配方法。该方法在立体视觉系统中引入一种特征光源发射器，以特征光源产生的基准点为基点，对参考坐标系图像中的特征点按照特定的规律(纵向进行排列)进行描述，运用匹配约束法则，在偏...
- 姬长英安秋顾宝兴王海清
- 基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究被引量：5
- 2012年
- 水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况。分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果。找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。
- 李莹莹姬长英王海清赵文旻
- 关键词：图像分割MATLAB
- 基于基准点的简便匹配方法
- 本发明公开了立体视觉系统中一种基于基准点的简便匹配方法。该方法在立体视觉系统中引入一种特征光源发射器，以特征光源产生的基准点为基点，对参考坐标系图像中的特征点按照特定的规律(纵向进行排列)进行描述，运用匹配约束法则，在偏...
- 姬长英安秋顾宝兴王海清
- 文献传递
