王永梁
- 作品数：44 被引量：141H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试被引量：4
- 1997年
- 提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理，并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案，在工作中陀螺处于自由状态，通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度，经过数据处理，得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响，系统引入两位置差动测量方法。实验表明，依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于３０ｍｉｎ，寻北精度可达１５″
- 王永梁冷庆芳
- 关键词：静电陀螺
- 静电悬浮系统的数字控制与实验研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP的数字控制器的总体结构及控制器算法的设计。在此基础上构建了三轴静电悬浮系统,并通过仿真和实验讨论了不同采样频率对系统性能的影响。实验结果表明,系统带宽达到750Hz,谐振峰小于3dB,刚度等各项性能均满足静电悬浮系统的指标要求。
- 李冬梅李晓春韩丰田王永梁
- 关键词：惯性仪表数字控制器
- 基于ARM7的嵌入式系统中频率数据获取与共享被引量：6
- 2006年
- 嵌入式控制系统在执行复杂测量与控制任务的同时,常需要测量外部信号的频率。为了保证处理器能够及时完成其他任务,又不影响频率的测量,该文提出了一种使用CPLD测量频率,通过总线读写方式与处理器上的专用进程交换数据的办法,并讨论了其它进程共享频率数据的方法。
- 张进王永梁
- 关键词：嵌入式系统ARM可编程逻辑器件
- 一种鱼雷惯性仪表组件用自动测试系统的设计
- 高中毓赵长德王永梁
- 关键词：鱼雷鱼雷操纵系统惯性系统制导自动测试设备
- 四轴球体研磨机球体研磨圆度误差均匀化效应的机理分析被引量：4
- 1999年
- 从建立四轴球体研磨机弹簧加压球体研磨的力学模型入手，运用高点切削作用机制和误差均匀化效应，解释了球体圆度误差趋小化研磨机理。根据四研具对球面研磨的包络原理，提出了未包络研磨区是产生残存圆度误差的主要因素，并探讨了未包络研磨区、四研具初始压力误差、研具磨损不均匀性产生的原因和对研磨残存圆度误差的影响及解决措施。为进一步改善研磨工艺和提高球体研磨圆度提供了参考。
- 孙新民李树文王永梁
- 两种球形转子平衡装置干扰力矩的比较被引量：2
- 2004年
- 检测球形转子质心偏移量的基本原理是通过测量转子在悬浮状态下由摆性力矩造成的摆动周期而确定的 ,因此悬浮装置的干扰力矩必须足够地小。比较了半碗六电极静电悬吊式和中心小孔供气球冠支承式两种平衡装置的干扰力矩 ,其中包括守恒力矩和非守恒力矩。通过仿真计算并结合实际应用条件 ,得出了气浮支承适用于转子粗平衡 。
- 贺晓霞高钟毓王永梁
- 关键词：球形转子干扰力矩气球
- DSP技术在船舶导航中的应用研究被引量：2
- 2002年
- 为了解决GPS定位可靠性差的问题 ,本文讨论了利用航位推算方法辅助GPS进行定位 ,从而弥补GPS的缺陷。文中介绍了航位推算系统的原理和数学模型 ,给出了基于数字信号处理器 (DSP)的航位推算系统的硬件组成和软件编程 。
- 吴秋平高仲毓王永梁万德钧
- 关键词：DSP技术船舶导航全球定位系统航位推算数字信号处理器
- 一种体加工的叉指式微机械加速度计
- 该文讨论一种平面叉指式加速度计的结构设计、有限元仿真、加工工艺，着重研究了压膜阻尼的一种数学简化模型，并对叉指结构进行了数值计算。研究了摆片尺寸、极板间隙以及频率和外界环境压力对阻尼的影响。给出了在当前工艺条件下进一步优...
- 袁光丁衡高高钟毓董景新王永梁
- 关键词：加速度计有限元仿真
- 文献传递
- 球形转子的精密恒速控制系统被引量：2
- 2005年
- 讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制。阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体实验效果。
- 丁超王永梁
- 关键词：静电陀螺仪转子恒速控制锁相环
- 基于RS-485的多机串行通信实验系统设计及应用被引量：30
- 2002年
- 本文介绍了微机间通过RS-485接口实现多机串行通信的原理,给出了实现异步串行通信接口RS-232C与RS-485间电平转换的电路,并讨论了实现多机通信需要设定的相关协议及软件编程方法.
- 曹志锦王永梁
- 关键词：RS-485接口多机串行通信通信协议微机
