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王春刚

作品数：3 被引量：5H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：机械工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇多体系统
  • 1篇生产线
  • 1篇四元数
  • 1篇奇异性
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机械工程
  • 1篇计算机
  • 1篇工业机器人
  • 1篇归一化
  • 1篇刚体
  • 1篇CAD

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇王春刚
  • 2篇刘延山
  • 2篇刘又午
  • 2篇吴洪涛
  • 2篇蔡鹤皋
  • 1篇于殿勇

传媒

  • 2篇江苏工学院学...
  • 1篇全国第三届青...

年份

  • 3篇1994
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
码垛机器人在全自动包装生产线中的应用
于殿勇王春刚
关键词：工业机器人码垛机生产线
四元数在多体系统理论应用中的归一化问题被引量：2
1994年
在多体系统理论中，采用四元数描述体间转功能避免“奇点”问题，但也带来由于计算误差造成四元数不归一的不足，本文对四元数在描述刚体转动中的利弊加以分析，并提出改进措施。
吴洪涛王春刚刘延山刘又午蔡鹤皋
关键词：奇异性刚体
计算机在多体系统理论研究中的应用现状及展望被引量：3
1994年
多体系统理论近年来在国内外发展很快，其中的刚体系统功力学已发展成为一般力学的新分支，目前多体系统理论（含运动学和动力学）也正在形成计算机辅助机械工程的重要基础，本文从机械工程应用的角度综述这一新兴交叉学科的研究现状，并指出今后发展的趋势。
吴洪涛王春刚刘延山刘又午蔡鹤皋
关键词：计算机多体系统机械工程CAD
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共1页<1>
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