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王文佳

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航算法
  • 1篇通信延迟
  • 1篇误差补偿
  • 1篇协同导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇徐博
  • 1篇王文佳
  • 1篇高伟

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于通信延迟误差补偿的协同导航算法被引量：6
2014年
多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。
王文佳孙睿智高伟徐博
关键词：协同导航AUV通信延迟扩展卡尔曼滤波
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