王勃
- 作品数：9 被引量：88H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于矢量控制的异步电机预测电流控制算法被引量：18
- 2014年
- 该文提出一种基于异步电机间接矢量控制的预测电流鲁棒控制方法。分析了传统间接矢量控制中电流环比例积分控制器带宽提升受限制的原因,提出基于同步旋转坐标下异步电机数学模型的预测电流控制方法,以提高系统带宽和动态性能。为了增强预测电流控制器的鲁棒性,分析了预测电流控制器使系统不稳定运行的原因,引入鲁棒控制因子来增强系统鲁棒性,降低预测电流控制器对电机参数的敏感度。实验结果表明,与传统的比例积分控制器相比,该文提出的预测电流鲁棒控制能有效增强系统的鲁棒性,提高系统响应速度并且优化系统动态特性。
- 孙伟于泳王高林徐殿国王勃
- 关键词：异步电机预测电流控制矢量控制鲁棒性转子磁场定向
- 电动汽车用双三相永磁同步电机饱和电感特性分析及计算方法被引量：18
- 2013年
- 首先分析了双三相电机磁动势谐波,并根据分析结果确定了电机的极槽配合以及电机的结构。电感作为电机的重要参数,在电机的控制以及特性分析中极其重要。本文分析了饱和电感对电机输出特性的影响,得出了电机出现局部饱和时,交轴电流会对电机的转子磁链产生去磁作用的结论。由于常规方法只能计算电感在不饱和时的电感值,一旦电机出现饱和情况,常规方法将无法对其进行准确计算,本文基于有限元仿真软件Flux,提出了一种准确计算电感的方法,以磁路的磁导为依据,将非线性的饱和电感公式化,从而求出电机饱和状态下的瞬时电感。最后,将计算得到的电感带入到转矩计算公式中,解析计算、仿真与实验得到的转矩吻合,验证了该方法的可靠性。
- 郑萍王勃吴帆隋义王鹏飞
- 关键词：饱和电感有限元软件
- 基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略
- 2024年
- 高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)。单自由度ADRC保留了传统ADRC对非周期扰动的抑制能力。在此基础上,该文采用准谐振控制器拓展单自由度ADRC观测器在特定频率处的带宽,以进一步提高单自由度ADRC对周期扰动的抑制能力。因此,所提方法可以同时抑制转速的非周期和周期波动进而提高转速的控制性能。此外,该文利用Nyquist稳定判据分析所提方法的稳定性。最后,通过实验验证所提方法的有效性。
- 田明赫王勃于泳徐殿国
- 关键词：永磁同步电机转速控制
- 感应电机弱磁区转矩输出与电流动态性同步提升控制策略被引量：1
- 2023年
- 弱磁控制技术是感应电机高速驱动的核心技术之一,传统弱磁方案存在直流母线电压利用率低与电压饱和问题,造成弱磁区感应电机输出转矩不足与电流动态性变差的问题。为提升弱磁区电压利用率并抑制电压饱和,同步提升弱磁区输出转矩与电流动态性,文中提出优化的六边形电压拓展策略。首先,设计随电压矢量旋转实时更新的六边形电压给定以实现六边形电压拓展,并定量分析六边形拓展电压下的最大转矩提升;进一步分析六边形电压运行情况下,零电压裕量状态造成的电流动态性问题,提出励磁电流优先控制的优化方案。最后,通过对比实验验证所提出方法的有效性。
- 张旭王勃于泳张静徐殿国
- 关键词：感应电机弱磁控制
- 基于改进指数趋近律的感应电机滑模转速观测器研究被引量：25
- 2020年
- 针对无速度传感器感应电机矢量控制系统的转速估计问题,基于指数趋近律的滑模观测器能够有效削弱系统抖振,但传统指数趋近律仍存在增益固定的等速趋近项,因此其抖振问题仍然存在。为此,该文提出一种基于改进指数趋近律的滑模观测器来进一步削弱系统抖振,并实现了对系统状态的自适应控制。首先,选取定子电流误差作为滑模面,设计定子电流和转子磁链观测器,并通过将定子电流观测信息引入传统指数趋近律作为可变增益,实现了观测器对系统状态的自适应控制,能够在削弱系统抖振的同时保证系统收敛速度。进一步构建转速自适应观测器,并通过李雅普诺夫稳定性定理推导转速自适应律,实现对电机转速的准确观测。对比实验结果表明,该文提出的观测器能根据系统状态自适应调节系统收敛速度,并有效削弱传统基于指数趋近律滑模观测器中存在的抖振现象。
- 陈闯王勃王勃王勃于泳
- 关键词：感应电机滑模控制指数趋近律抖振
- 基于二阶变增益滑模的感应电机电压模型磁链观测器
- 2024年
- 针对无速度传感器感应电机驱动系统,基于二阶滑模的电压模型磁链观测器可以有效提升传统开环电压模型观测器的转速估计鲁棒性。然而,现有二阶滑模电压模型观测器仍然存在以下2个问题:1)滑模观测器常数增益与可变稳定性条件间的不匹配问题;2)由于存在直流偏置,需要采用非理想积分器来估计转子磁链。针对这2个问题,该文提出相应解决方案:1)改进二阶滑模观测器结构,并根据稳定性条件设计可变增益,以同时实现宽调速范围内的观测器稳定性与抖振抑制;2)根据滑模观测器的输出,设计一种带直流偏置补偿的积分器,以提升磁链估计精确度。最后,在3.7 kW的感应电机实验装置上进行对比实验,证明所提方法有效性。
- 王天擎王勃于泳徐殿国
- 关键词：感应电机无速度传感器控制滑模观测器
- 感应电机电流环非线性积分滑模控制策略被引量：24
- 2021年
- 滑模控制器能有效提升感应电机电流环鲁棒性,然而传统滑模控制存在严重的抖振问题,虽然通过引入趋近律能有效降低系统抖振,但仍无法实现系统在有限时间内收敛。为此,该文提出一种感应电机非线性积分滑模电流控制器,在削弱系统抖振的同时,实现了定子电流误差在有限时间内收敛。首先,设计非线性积分滑模面,有效避免了传统积分滑模面中初始误差大而导致的积分饱和问题。其次,通过将滑模面的信息引入幂次趋近律,实现控制器对系统状态的自适应收敛,有效地削弱了系统抖振。最后,对比实验结果验证了所提出算法的有效性。
- 王勃王天擎于泳罗成徐殿国
- 关键词：感应电机电流环积分滑模控制抖振
- 基于改进离散全阶磁链观测器的感应电机矢量控制
- 在无速度传感器感应电机(IM)矢量控制的基础上,针对全阶磁链观测器的离散化问题,本文结合前向欧拉法以及双线性法,提出了一种改进的离散全阶磁链观测器.首先,根据IM静止坐标系下状态方程,选取定转子磁链为状态变量,设计出连续...
- 王勃于泳孙伟徐殿国
- 关键词：感应电机矢量控制
- 文献传递
- 基于Anti-Windup的感应电机高速区最大转矩提升策略被引量：5
- 2018年
- 充分利用直流母线电压是提升感应电机输出转矩的有效途径。传统电压闭环方法在进行电压极限圆拓宽时,必然会出现windup问题,这将导致系统动态响应变差并影响转矩输出。该文提出一种基于Anti-Windup的感应电机高速弱磁最大转矩提升策略,通过空间矢量脉宽调制算法过调制前后矢量合成的作用时间进行闭环弱磁,运用梯度下降法校正励磁电流给定。在提高直流母线电压利用率的同时,缓解了电流调节器的失控问题。仿真和对比实验结果表明,该文方法实现了最大转矩的提升,加快了电机升速过程。
- 董震于泳王勃张旭徐殿国
- 关键词：感应电机转矩提升
