王俊明
- 作品数:19 被引量:21H指数:3
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域:理学文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于余弦核函数在Solve-the-Equation方法下的核密度估计被引量:3
- 2016年
- 核概率密度函数估计是对未知的概率密度函数进行估计的一种方法,其中关键是对核函数的选取以及窗口宽度的确定.利用Solve-the-Equation方法对窗宽中存在的二阶导数进行推导,设计迭代算法得出在Solve-the-Equation方法下的最优窗口宽度.在核方法确定的情况下,利用余弦核函数对未知的概率密度函数进行估计,并对改进核函数进行估计,找到最优的余弦核函数,通过验证得出改进后的核函数其估计精度和平滑度都有所提高.
- 王俊明茹杨陈瑜徐延新
- 关键词:核函数核方法
- 凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制被引量:3
- 2011年
- 针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 李善强石宇静陈东彦王俊明
- 关键词:模型预测控制时滞系统线性矩阵不等式
- 本科专业多样化人才培养方案的实践探索被引量:2
- 2011年
- 在高等教育精英化向大众化转变的形式下,探索和实践分层次教育教学、因材施教、增大实践动手能力培养和提高学生自主学习能力的教学改革,制定并实施多样化人才培养方案。
- 戈宝军王俊明李善强
- 赋p-Amemiya范数Orlicz空间的k-端点和k-强端点(1≤p≤∞)被引量:3
- 2011年
- 给出了赋p-Amemiya(1≤p≤∞)范数Orlicz空间(记为LM,p空间)单位球面k-端点和k-强端点的判据,并据此得到了LM,p空间是k-严格凸和中点局部k-一致凸的充要条件.
- 姜镕泽王俊明刘复生
- 关键词:K-端点
- 广义Orlicz空间的λ—性质和一致λ—性质被引量:1
- 2012年
- 根据各种不同理论和应用的需要,Orlicz空间有各种不同形式的推广,赋p—Amemiya范数的Orlicz空间是Orlicz空间的推广,记为LM,p空间.λ—性质和一致λ—性质是Banach空间几何理论中的重要概念,它与端点和严格凸性有着紧密的联系.本文中我们得出了LM,p空间具有λ—性质,并给出了LM,p空间具有一致λ—性质的充要条件.
- 王俊明姜镕泽吴丹
- 关键词:Λ-性质
- 饱和离散随机非线性系统的H_∞模型预测控制被引量:2
- 2015年
- 针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.
- 王俊明丁川片锦香石宇静
- 关键词:模型预测控制执行器饱和
- 数学拔尖创新人才培养的研究与实践--以哈尔滨理工大学数学实验班为例
- 人才培养是高等教育质量的重要构成,是高等教育最根本的使命和最本质的要求,也高校生存和发展的基础.党的十八大报告把"创新人才培养水平明显提高"作为全面建成小康社会的重要目标,这充分反映了社会主义现代化建设新阶段对人才培养的...
- 赵亮王俊明姚慧丽杨新松陈丽丽
- 关键词:数学课程教学改革
- 学科竞赛对光电领域创新创业与课程思政建设效果提升的探讨被引量:3
- 2022年
- 哈尔滨理工大学光电信息科学与工程专业通过学科竞赛、创新创业实践和课程思政,构造了以学生为主体的人才培养模式,强化了有目标的自主学习在人才培养中发挥的作用,实现了“学科竞赛效果成果化,实践课程课题化,指导学生模糊化,实践内容交叉化,毕业设计创新化”的实践教学模式。实现理论和实践的有机结合。举办跨专业的学科竞赛和课程实践,实现了“取长补短,集多专业所长、攻克难点”的协作互助模式,激发了光电信息学生对光电领域的兴趣与潜能,提高了学生综合运用光电知识解决实际问题的能力和进行实验研究的能力。
- 王俊明沈涛冯月浦绍质孙羽佳
- 关键词:学科竞赛光电信息实践教学创新创业
- 具有外部扰动的执行器饱和线性系统的分析与设计
- 本文研究具有外部扰动的执行器饱和线性系统的集不变性条件和干扰抑制问题。在线性状态反馈控制下,利用复合二次Lyapunov函数方法,给出了闭环系统的新的集不变性条件和扩大不变集的优化方法,证明了系统的不变椭球的凸包仍是不变...
- 陈东彦王俊明曾小康石宇静
- 关键词:执行器饱和不变集
- Musielak-Orlicz序列空间的若干几何性质
- 该文共分六个部分.第一部分是绪论,介绍了Musielak-Orlicz空间理论研究的意义及发展状况.第一章至第五章分别给出了δ<'0,2>条件的等价命题、模的一致连续性、强端点与中点局部一致凸、弱(β)性质与弱正交性质、...
- 王俊明
- 关键词:MUSIELAK-ORLICZ序列空间强端点