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王俊峰

作品数：3 被引量：15H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇转台
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇观测器
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真转台
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行仿真
  • 2篇飞行仿真转台
  • 2篇干扰观测器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服转台
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇变结构

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇吴云洁
  • 3篇田大鹏
  • 3篇王俊峰
  • 3篇刘晓东

传媒

  • 2篇2010中国...
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器研究
针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题，提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC)。该控制器中引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度和加速度信号，并通过构造LYAPUNOV...
刘晓东吴云洁田大鹏王俊峰
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基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器被引量：15
2011年
针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.
刘晓东吴云洁田大鹏王俊峰
关键词：干扰观测器滑模变结构控制飞行仿真转台鲁棒性
基于完全跟踪控制的伺服转台控制方法研究
为提高飞行仿真转台的动态跟踪精度、拓宽系统频带，引入了基于多速率采样的完全跟踪控制（PTC）策略，提出了数字控制飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法。通过构造前馈，实现了对指令信号的完全跟踪。在此基础上，对被控对象的参数...
王俊峰吴云洁刘晓东田大鹏
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