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基于多个分体惯性基准的轨道半径曲线测量系统: 基于多个分体惯性基准的轨道半径曲线测量系统，包括主处理器，存储和显示设备以及至少三套由载波相位差分GPS、惯性器件、数据处理单元组成的组合测量平台。通过载波相位差分GPS精确地测得由安装在车顶的GPS天线组成多组基线向量...; 董云峰范猛熊小平王皓郭嘉王传魁; 文献传递

太阳敏感器输出误差测量装置研究: 2009年; 设计完成了一种太阳敏感器输出误差测量装置,其原理简单、成本较低,可以满足大部分太阳敏感器地面测试测量精度的需求。太阳敏感器是卫星动态模拟器敏感器部件的重要组件之一。太阳敏感器输出误差测量是卫星动态模拟器研制和实验操作的一项重要的前期工作,精确测量太阳敏感器误差对以后的理论计算和仿真实验有重要意义。太阳敏感器主要通过测量太阳光线与卫星某一体轴之间的夹角,确定太阳在敏感器本体坐标系中的位置,通过坐标矩阵变换得到太阳在卫星本体坐标系中的位置,最终在卫星的姿态控制系统中求出卫星姿态,即卫星的空间方位。提出了一种新的基于ARM7单片机的数字太阳敏感期输出误差测量装置设计方法。采用高精度数字式二自由度电动转台作为测量装置的基台,用于改变输入角度。采用ARM单片机控制器控制转台的转动角度和转动速度;采用专用的太阳模拟器作为太阳敏感器的输入光源;太阳敏感器的输出角度通过无线模块传送至PC机进行输出处理操作。对比转台角度和太阳敏感器的输出实测角度,可以得到太阳敏感器的输出误差曲线。本测试系统误差来源较少,主要为动力学转台的运动误差和太阳模拟器光源误差。转台的运动控制精度为0.00125mm/(°)。理想情形本装置的测量精度为角秒级。; 熊小平王传魁; 关键词：太阳敏感器单片机控制器 ARM单片机转台

卫星编队构型设计可视化系统被引量：1: 2012年; 为实现更自然的卫星编队构型设计,采用OSG(Open Scene Graph)技术建立了卫星编队飞行轨道构型设计过程三维显示场景。虚拟现实技术使抽象的理论设计可视化,实现了虚拟环境下的人机对话。基于HLA(High Level Architecture)下的RTI(Run Time Infrastructure)通讯协议平台,确保了交互通讯的流畅性。采用语音识别、数据手套、图像识别等多种人机交互模式,解决了鼠标键盘操作的枯燥性,让使用者产生沉浸感,满足了不同使用者的操作要求,降低工作人员的疲倦感。; 王传魁董云峰邓武东苏建敏; 关键词：卫星编队构型基线虚拟现实人机交互

基于多个分体惯性基准的轨道半径曲线测量系统: 基于多个分体惯性基准的轨道半径曲线测量系统，包括主处理器，存储和显示设备以及至少三套由载波相位差分GPS、惯性器件、数据处理单元组成的组合测量平台。通过载波相位差分GPS精确地测得由安装在车顶的GPS天线组成多组基线向量...; 董云峰范猛熊小平王皓郭嘉王传魁; 文献传递

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王传魁

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