王义龙
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 风洞试验绳牵引并联机器人高精度控制仿真被引量：10
- 2016年
- 针对一种应用于风洞试验的六自由度绳牵引并联机器人系统,研究其支撑的飞行器模型高精度运动控制问题.首先从系统运动学角度出发,针对绳与飞行器模型之间可能出现的干涉问题,基于绳系时变结构的概念,建立了一个单自由度时变运动方程.构建了驱动系统与飞行器的动力学模型,设计了基于飞行器位姿直接反馈的比例微分控制器,并进行稳定性分析.最后,分别以单自由度和多自由度运动为例,进行绳系结构非时变系统与时变系统的数值仿真.分析结果表明,本文所建立的数学模型是正确可行的,采用一种单自由度时变结构可以有效避免俯仰运动干涉.通过合理设置预紧力,可以避免运动过程中牵引绳松弛.采用PD控制率可以实现飞行器模型的高精度运动控制,从而满足风洞试验的实际应用需求.
- 王晓光王义龙林麒岳遂录
- 关键词：风洞试验动力学时变系统
- 风洞试验WDPSS支撑的模型运动控制建模仿真与实现
- 绳牵引并联机构WDPSS是一种新型低速风洞试验的模型支撑系统，其因灵活度高、模型支撑刚度大、对流场干扰小等诸多优点而逐渐被认识和认可。本文针对该机构进行了运动控制的建模与仿真，根据风洞试验的要求开发了控制系统相关功能模块...
- 王义龙
- 关键词：航空工程运动控制程序设计建模仿真
- 文献传递
- 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统
- 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统，涉及飞行器模型。设有飞机模型、杆式六分力天平、前锥套、后锥套、套筒和支杆，飞机模型由牵引绳牵引悬挂，牵引绳的一端通过滑轮连接到绞车电机组件，牵引绳的另一端与支杆相连接，用于悬挂和...
- 林麒冀洋锋江子扬王义龙彭苗娇
- 文献传递
- 间隙可调万向滑轮
- 间隙可调万向滑轮，涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓；所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上，所述向心轴承通过过盈配合固定...
- 林麒王钊冀洋锋王义龙刘荣福
- 文献传递
- 间隙可调万向滑轮
- 间隙可调万向滑轮，涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓；所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上，所述向心轴承通过过盈配合固定...
- 林麒王钊冀洋锋王义龙刘荣福
- 文献传递
- 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统
- 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统，涉及飞行器模型。设有飞机模型、杆式六分力天平、前锥套、后锥套、套筒和支杆，飞机模型由牵引绳牵引悬挂，牵引绳的一端通过滑轮连接到绞车电机组件，牵引绳的另一端与支杆相连接，用于悬挂和...
- 林麒冀洋锋江子扬王义龙彭苗娇
- 文献传递
