牛绿原
- 作品数：39 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Linux的无线视频监控系统的研究被引量：2
- 2013年
- 随着嵌入式技术、图像压缩技术以及无线传输技术的发展,基于嵌入式系统的无线视频监控系统已成为视频监控领域的发展趋势。文章将嵌入式系统的特点与无线传输技术相结合,研究和开发出一种基于Linux的无线视频监控系统。本嵌入式视频监控系统采用C/S架构,服务器基于ARM11处理器,搭载嵌入式Linux系统,主要实现图像的采集、压缩、预览和传输;PC机作为客户端主要实现视频图像的解压、显示以及参数设置等功能。
- 刘小军牛绿原朱红
- 关键词：视频监控无线传输LINUXARM11
- 捷联惯导方法在发射武器系统中应用研究
- 2009年
- 捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。
- 牛绿原
- 关键词：捷联惯导系统仿真
- 一种图像处理方法、装置、无人机及服务器
- 本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个...
- 刘小军温宏愿刘增元周军牛绿原张朋刘磊苏洋洋
- 文献传递
- 基于Sigmoid函数的PMSM模糊滑模观测器设计被引量：4
- 2015年
- 针对近年来被广泛应用于工业控制领域的永磁同步电机无速度传感器控制进行研究,设计出新型滑模电流观测器。为了减小抖振,以Sigmoid函数代替切换函数,引入模糊控制器以实现滑模增益的自适应更新,并对观测器的稳定性进行了证明。最后,利用MATLAB/Simulink软件搭建了仿真模型,通过仿真实验证实了其正确性和可行性。
- 牛绿原余剑王刚李宇
- 关键词：滑模观测器SIGMOID模糊自适应
- 一种家庭服务机器人自主定位控制方法
- 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标...
- 王刚曹阳徐峰远周军牛绿原孔令荣
- 文献传递
- 应用型本科“电路”课程的教学改革与实践被引量：1
- 2018年
- 电路课程是电气信息类各专业的一门专业基础核心课,理论性强,抽象难学。传统教学以电路理论基本训练为主,并不能很好满足应用型本科人才培养的需要。为提升应用型本科学生的工程素养,课题组在教学过程中,丰富工程案例,设计一个"考勤及课堂表现、作业、实验、课堂笔记、课堂测验、仿真综合报告、期末考试"七位一体的综合评价方式。实施效果显示,学生学习兴趣得到提高,综合素质得到提升。
- 牛绿原刘小军袁飞
- 关键词：电路教学改革
- 一种无人机速度确定方法及装置
- 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第...
- 温宏愿刘小军周军牛绿原张朋刘磊苏洋洋
- 文献传递
- 一种家庭服务机器人自主定位控制方法
- 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标...
- 王刚曹阳徐峰远周军牛绿原孔令荣
- 劳动教育背景下构建实践教学创新人才培养体系被引量：1
- 2022年
- 实践教学是提升人才培养质量的重要教学方式,是增强学生创新能力的知识转化路径。基于“敬劳动”“会劳动”“爱劳动”的劳动教育背景,可以着力从立足创新教育,打造“三全育人”人才培养方案;构建“一主线、两平台、三层次”的实践教学体系;构建多元协同的实践能力培养途径;完善机制,构建实践教学质量保障体系等方面构建实践教学创新人才培养体系。实现“劳动”育人与“校企”协同育人相结合,并贯穿人才培养“实验、实习、工程设计”等实践创新环节全过程,进一步增强学生工程创新实践能力。
- 崔骥刘磊牛绿原李千目
- 关键词：劳动教育实践教学
- 一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统
- 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块...
- 温宏愿刘小军牛绿原刘增元张朋
- 文献传递
