牛子杰
- 作品数：97 被引量：62H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 一种果蔬采摘六足机器人及其工作方法
- 本发明涉及一种果蔬采摘六足机器人及其工作方法，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有...
- 牛子杰徐屾明龚坤缪华超
- 文献传递
- 一种油茶果采摘装置及其使用方法
- 本发明公开了一种油茶果采摘装置及其使用方法。油茶果采摘装置包括机架、抬升架、轮轴、传动机构、调节器、拨轮、激振座和线缆；所述抬升架安装在机架上，轮轴可在传动机构的带动下转动拨轮，调节器可调节激振座上等间距排列的激振齿的水...
- 闫锋欣黄国庆刘旭东李旭牛子杰
- 一种基于球面接触副的超声电机驱动的多自由度关节
- 本实用新型公开了一种基于球面接触副的超声电机驱动的多自由度关节，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述...
- 牛子杰许树磊李少斌管仲福李作英景奇刘攀宏
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- 傅里叶变换的行波型中空超声电机的系统效率被引量：4
- 2015年
- 由于行波型中空超声电机的驱动信号为高压、高频信号,因此,由行波型中空超声电机及其驱动器组成的系统的各级功率与效率不容易获取,这些因素均影响到后续对行波型中空超声电机性能的研究。针对此问题,首先,通过傅里叶变换的方法对超声电机驱动信号进行处理,构建了电机及其驱动系统各级效率的计算方法;然后,通过实验获取了行波型中空超声电机及其驱动器组成的系统的效率,并进一步研究了驱动频率、驱动电压及谐振匹配点对系统效率的影响。实验表明:驱动频率越靠近谐振频率,系统总效率越高;驱动电压越大,系统总效率越高;驱动电路匹配的谐振点远远高于电机机械谐振频率,使得驱动信号频率介于电路谐振频率和机械谐振频率之间时系统的效率最高。
- 牛子杰孙志峻吴金涛张军张激扬梁大志
- 关键词：傅里叶变换超声电机谐振频率匹配电路
- 一种采摘机器人
- 本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括行走底盘和设置在所述行走底盘上的采摘臂、收集装置和控制器，所述采摘臂的末端靠近机械爪的位置设置有摄像头；所述行走底盘包括底盘本体，所述底盘本体底部中央设置有识别路线的传感器，...
- 徐屾明冷俊男郭映江牛子杰潘金金谷晓彤
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- 一种用于竞赛的授粉机器人控制系统
- 本实用新型涉及一种用于竞赛的授粉机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机多路驱动模块、光电传感器、灰度传感器、舵机控制板、视觉识别模块和电池，所述电机多路驱动模块、光电传感器和灰度传感器分别与所述主控制器连接，所述...
- 陈毅豪高文林丰山牛子杰
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- 一种灌木修剪机器人
- 本实用新型涉及一种灌木修剪机器人，其特征在于，包括顶板和可升降机架，所述顶板设置在所述可升降机架顶端，所述可升降机架中间架空，四角底端分别设置有行走轮，电池、控制器、导向传感器、机器视觉模块、激光雷达、扬声器和修剪电机均...
- 张鹏王龙宁牛子杰刘坤澎
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- 一种果蔬采摘六足机器人
- 本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模块、控制模块和电源，所述采摘机械臂末端设置有采摘抓手...
- 刘富成田壮牛子杰甘兴鸿韩皓名
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- 一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法
- 本发明涉及一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在...
- 牛子杰张军崔玙璠李童越李康李怡宫雪玲
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人
- 本实用新型涉及一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人，其特征在于，包括行走底盘总成，所述行走底盘总成上设置有剪叉式升降机、升降机驱动电机和控制器，所述剪叉式升降机的升降台上设置有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂的末端设置...
- 张鹏王龙宁牛子杰刘坤澎
