洪奕光
- 作品数:67 被引量:239H指数:10
- 供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家攀登计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 力学系统的鲁棒控制
- 洪奕光秦化淑
- 关键词:鲁棒控制动力学
- 非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记被引量:2
- 2000年
- 讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一维时 ,证明了闭环系统的渐近稳定性 ,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子 .
- 陈彭年秦化淑洪奕光
- 关键词:非线性系统动态输出反馈
- 一类不确定性非线性控制系统的镇定
- 1.引言近年来,对不确定系统的控制问题的研究吸引了日益增多的控制系统理论工作者和设计师,人们利用自适应[2],变结构控制[1]等方法研究系统状态和输出反馈镇定,并取得了一些有意义的结果。然而,变构造的控制器是不连续的,文...
- 洪奕光秦化淑陈彭年
- 文献传递
- 可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计被引量:1
- 1997年
- 本文考察其标称系统的相对阶大于1同时含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中给出一个关于一类非线性系统为渐近稳定的结果.利用此结果设计出一类输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.
- 梅生伟秦化淑洪奕光陈彭年
- 关键词:动态补偿器动态输出反馈不确定性非线性系统
- 控制器引起的混沌现象
- 1996年
- 介绍一类由控制器可能产生混沌的例子,并指出了一个与神经控制器有关的有趣现象:一个闭环系统经过有限时间控制后,似乎已经收敛,但其后系统状态突然跳出收敛域呈不规则行为。这些说明了我们对此类问题的观点,并促使我们研究与控制器有关的系统复杂行为。
- 洪奕光秦化淑梅生伟
- 关键词:混沌神经网络非线性控制系统控制器
- 特征迁移中投影子空间的分析与构造
- 2019年
- 近年来,针对实际应用场景中可匹配的训练数据不足的问题,科研人员发展出了迁移学习的概念,希望通过提取源域数据的特征信息进行迁移,从而提升目标域的学习效果.本文根据迁移学习所处理的不同数据类型,构造了两种典型的模型:单类别投影基构造模型与监督多类别投影模型.由于子空间投影可以在一定程度上反映原始样本空间的特征性质.因此,本文应用线性判别分析的技巧以及最大均值差异的思想,分别构造了上述模型的求解算法并对相应的非线性核方法进行了推广.
- 程朝阳明杨洪奕光
- 关键词:子空间投影线性判别分析
- 多智能体系统动态协调与分布式控制设计被引量:42
- 2011年
- 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.
- 洪奕光翟超
- 关键词:多智能体系统
- 非线性H_∞控制的粘性解方法被引量:1
- 1997年
- 考虑系统:x=F(x,u ,ω) (1)z=Z(x,u,ω),这里,F,Z∈C^1(R^n),F(O,0,0)=0,Z(0,0,0)=0,x∈R^n状态变量,u∈U∈R^n控制变量,ω∈W∈R^1外界干扰,z∈R^k调节输出变量,U和W是紧集.定义 非线性H_∞问题(或非线性干扰抑制)就是要对系统(1.1)寻找最小的正数γ~*,(?)γ>γ~*,总可设计一个控制器使得1)初始值x(0)
- 洪奕光梅生伟秦化淑翁绍鹏
- 关键词:粘性解控制器
- 非线性系统的无源性与最优性
- 本文考虑非线性控制系统的无源性和最优性问题,文中研究了仿射非线性控制系统的无源性和最优性之间的联系,从而可看出无源性与最优性之问的本质联系.
- 洪奕光秦化淑
- 关键词:无源性最优控制
- 文献传递
- 北京市SARS疫情统计分析被引量:1
- 2003年
- 本文对严重急性呼吸道综合症 SA RS疾病进行了统计分析 .文章首先以北京市海淀区 SARS确诊病例和疑似病例为研究对象 ,分别按照地区、人口进行了统计分析 ,得出海淀区不同小区疫情发展的显著程度 .然后利用正交试验设计 ,分别就年龄、性别、职业等因素对海淀区 SARS确诊病人和疑似病人影响程度进行了统计分析 ,得出 2 1岁到 50岁的学生和干部得病率最高的统计结果 ,这完全符合海淀区的疫情事实 .这个统计结果已经被海淀区政府“海淀区政府应急管理信息系统 ( H EMIS)”[6]采用 . H EMIS系统作为中国第一个政府应急系统在海淀区 SARS防治中起到了一定作用 [1 ] .文章最后研究了北京市每天新增的确诊病例和每天疑似病例转为确诊病例之间的相关系数 ,从它们的相关性分析可以反映出防治 SARS疫情措施的有效性 .
- 张利军程代展洪奕光
- 关键词:严重急性呼吸道综合症疫情统计分析SARS非典型肺炎