沈晓茜
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 行波超声电机驱动控制技术的发展被引量：4
- 2013年
- 简述推挽式、H桥等驱动电路的拓扑结构,分析了基于DSP的驱动控制电路结构形式,总结了超声电机的控制特点,给出了多种适用的超声电机闭环控制策略,有益于超声电机相关科学技术与产业的更快发展。
- 史敬灼刘玉沈晓茜赵福洁王晓节
- 关键词：行波超声电机驱动电路
- 一种超声波电机控制电路
- 本发明涉及一种超声波电机控制电路，包括PWM信号发生器和驱动超声波电机的A、B两相桥式驱动电路，PWM信号发生器产生的PWM信号分别驱动所述A、B两相桥式驱动电路的开关管，A、B两相桥式驱动电路的交流侧均串设有串联匹配电...
- 史敬灼刘博马秋杰刘玉沈晓茜
- 文献传递
- 基于波波夫超稳定理论的超声波电机MRAC控制研究
- 超声波电机有着明显的非线性特征，采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能。本文研究超声波电机的转速控制，设计改进MIT（麻省理工学院）模型参考自适应控制策略，降低控制策略复杂度，以利于超声波电机的工业化推广应用;设计基于...
- 沈晓茜
- 关键词：超声波电机压电换能器自适应控制超稳定理论
- 超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制
- 2013年
- 采用相对简单的运动控制算法,有助于降低包含驱动控制电路在内的超声波电动机系统的成本,从而推动其产业化。基于这一目的,给出一种模型参考自适应控制策略用于超声波电动机转速控制。该策略计算量小,并具有一定程度的自适应能力,提高了系统性价比。
- 沈晓茜史敬灼
- 关键词：超声波电动机自适应控制计算量
- 一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统
- 本发明涉及一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型...
- 史敬灼沈晓茜王晓节马秋杰张亚楠
- 文献传递
- 一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统
- 本发明涉及一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分...
- 史敬灼沈晓茜王晓节马秋杰张亚楠
- 文献传递
- 一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统
- 本发明涉及一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型的动态部分...
- 史敬灼沈晓茜王晓节马秋杰张亚楠
- 文献传递
- 超声波电机控制电路
- 本实用新型涉及一种超声波电机控制电路，包括PWM信号发生器和驱动超声波电机的A、B两相桥式驱动电路，PWM信号发生器产生的PWM信号分别驱动所述A、B两相桥式驱动电路的开关管，A、B两相桥式驱动电路的交流侧均串设有串联匹...
- 史敬灼刘博马秋杰刘玉沈晓茜
- 文献传递
- 一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统
- 本发明涉及一种基于Lyapunov的超声波电机模型参考自适应控制系统，属于超声波电机控制技术领域。本发明通过在闭环比例控制器和超声波电机模型之间增设一辅助控制器，该辅助控制器与超声波电机模型串联组成广义被控对象，参考模型...
- 史敬灼沈晓茜王晓节马秋杰张亚楠
- 文献传递
- 基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制被引量：5
- 2014年
- 超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能。但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用。本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线计算量小,不需模型参数的在线辨识。实验表明了所提方法的有效性。
- 史敬灼沈晓茜司彦娜
- 关键词：超声波电机转速控制模型参考自适应LYAPUNOV稳定性
