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汪旭明
作品数:
20
被引量:8
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
董诺
大连海事大学
孟凡超
大连海事大学
王宁
大连海事大学
刘刚健
大连海事大学
蒋丁宇
大连海事大学
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作者
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汪旭明
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船舶航向智能控制算法研究及应用
船舶运动模型所具有的非线性、不确定性和外界环境干扰等未建模动态,使得船舶航向自动控制成为一个复杂的非线性控制问题,传统船舶航向控制器难以实现理想的控制效果。本文提出了一种基于T-S模糊模型的动态模糊神经神经网络算法,能够...
汪旭明
关键词:
船舶运动控制
模糊神经网络
智能控制器
仿真模型
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一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
文献传递
一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
孙树蕾
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一种四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>和R...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:R<Sub>fore</Sub>(r),R<Sub>aft</Sub>(r),R<Sub>starb<...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
孙树蕾
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一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
孙树蕾
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一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型系统,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法
本发明提供一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法。系统主要包括:轮机虚拟仿真训练客户端、轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心。其中轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真...
鲁道毅
张均东
李燕彪
曹辉
何治斌
曾鸿
甘辉兵
姜瑞政
冯金红
蒋丁宇
苏玉龙
汪旭明
郭蒙
唐元元
沈浩生
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