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汪媛
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华中科技大学武昌分校机电与自动化学院
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相关领域:
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合作作者
雷丹
华中科技大学武昌分校机电与自动...
李静
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华中科技大学武昌分校机电与自动...
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华中科技大学
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汪媛
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年份
1篇
2012
共
3
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BFO-PSO混合算法的PID参数优化设计
被引量:1
2012年
传统PID在实际应用中不仅响应速度有限而且易产生振荡和较大的系统超调,降低了系统稳定性能。为解决这个问题,采用了细菌觅食优化(Bacterial Foraging Optimization,BFO)对PID控制器参数进行智能调节。同时,针对该算法收敛速度慢的缺陷,引入了粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)优化算法对系统的搜索作了进一步改进。通过与传统PID和粒子群优化智能PID控制系统的仿真结果比较,发现细菌觅食优化算法智能PID无论在系统响应速度还是在系统稳定性能方面较传统PID和粒子群优化算法调节的PID都有较大改善,证明了细菌觅食优化算法用于PID参数优化的有效性和实用性。
汪媛
关键词:
PID控制器
细菌觅食优化
粒子群优化
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