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汤新华

作品数：70 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇导航
  • 15篇卫星
  • 15篇接收机
  • 14篇环路
  • 14篇跟踪环
  • 13篇自适应
  • 12篇跟踪环路
  • 11篇自适
  • 10篇信号
  • 10篇滤波
  • 8篇导航系统
  • 8篇电离层
  • 8篇软件接收机
  • 6篇导航模块
  • 6篇载噪比
  • 6篇欺骗干扰
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 5篇载波
  • 4篇电离层闪烁

机构

  • 70篇东南大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 70篇汤新华
  • 49篇陈熙源
  • 35篇祝雪芬
  • 9篇杨帆
  • 8篇张梦尧
  • 7篇方琳
  • 7篇潘树国
  • 6篇王熙赢
  • 5篇杨阳
  • 4篇崔冰波
  • 4篇王立辉
  • 2篇黄浩乾
  • 2篇徐晓苏
  • 2篇高旺
  • 2篇徐杰
  • 2篇黄涛
  • 2篇陈建锋
  • 2篇吴俊强
  • 2篇张月新
  • 1篇汤传业

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 10篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法
本发明公开了一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法，包括如下步骤：根据已知环境信息建立二维栅格地图，并对地图进行膨胀处理；利用快速A*算法进行全局路径规划，生成一条预规划路径；利用DWA算法，根据水面无人艇的运动参数约...
陈熙源王子静汤新华王俊玮
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基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合系统及方法
本发明公开了一种基于北斗/GPS双模软件接收机的卫星/惯性超紧组合系统及方法，系统包括有源卫星天线模块、卫星射频接收模块、卫星基带处理模块、惯性导航模块和组合导航模块。方法包括如下步骤：北斗/GPS双模软件接收机完成首次...
陈熙源闫晣汤新华张梦尧
一种基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪方法
本发明公布了一种基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪方法，用以进一步提高矢量跟踪GPS接收机的性能。在新的矢量跟踪策略设计中舍弃了传统矢量跟踪环路中的鉴相器/鉴频器，而是将各通道可见卫星的基带信号进行非相干积分后作为观测量...
陈熙源杨阳王熙赢崔冰波汤新华祝雪芬
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一种基于投影统计量检测器的多源信息融合方法
本发明是一种基于投影统计量检测器的多源信息融合方法，该方法对扩展卡尔曼滤波的更新过程进行修正。首先，基于假设检验统计原理，利用投影统计量检测器对各观测值的可用性进行评估，将异常量测值予以排除；然后，将扩展卡尔曼滤波的预测...
孟骞姜颖颖王立辉潘树国汤新华
一种基于SVM的GNSS生成式欺骗干扰检测方法
本发明公开了一种基于SVM的GNSS生成式欺骗干扰检测方法。所述SVM的生成式欺骗检测方法是：首先，接收机实现跟踪GNSS信号，再计算跟踪环路中输入信号的复相关函数，根据接收机输出的原始值提取用于检测的特征值，再对数据进...
祝雪芬徐杰杨帆汤新华陈熙源
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一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法
本发明公开了一种城市峡谷环境下用于测绘车辆的定位系统及方法。系统包括有源卫星天线模块、卫星射频接收模块、卫星基带处理模块、惯性导航模块、矢量跟踪模块、移动通信网络定位模块和组合导航模块。方法包括如下步骤：首次定位后与初始...
陈熙源闫晣张梦尧汤新华
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一种基于机器学习的电离层幅度闪烁检测方法
本发明公开了一种结合机器学习的电离层幅度闪烁检测方法，该方法利用机器学习中的SVM算法，对电离层幅度闪烁信号进行检测，依此判断是否发生闪烁事件。在此过程中，首先将接收到的GPS信号经处理并计算得幅度闪烁指数S4的最大值和...
祝雪芬林梦颖陈熙源汤新华
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一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环
本发明提出了一种能有效减弱电离层闪烁效应的多PLL载波跟踪环。所诉方法在单一信道内设置多个结构相同参数不同的并行PLL,设定并计算相关性和兼容性以选取有效子环路及其输出估计，减小了环路性能对环路参数的依赖性；再通过跟踪融...
祝雪芬徐斌铖陈熙源汤新华
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一种基于C/N0-MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法
本发明公开了一种基于C/N0‑MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法。此方法利用方差表征数据分散性的特点，通过捕获欺骗攻击期间卫星载噪比的波动程度，对欺骗信号进行检测。在此过程中，首先对GNSS信号进行预处理，软件接收机接...
祝雪芬黄璇杨帆汤新华陈熙源
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一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法
本发明提供了一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法，包括：建立自适应控制函数；正向导航计算过程；逆向导航计算过程；对正逆向计算次数进行自适应控制。本发明在保证对准精度的基础上缩短最优估计精对准的对准时间，本发明提出的方...
陈熙源邵鑫汤新华祝雪芬徐晓苏
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