武丹琛
- 作品数：4 被引量：51H指数：4
- 供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程化学工程更多>>
- 煤矿机电设备监测系统的设计被引量：4
- 2011年
- 为了实时了解煤矿主要机电设备的运行情况,提出了一种煤矿机电设备监测系统的设计方案。该系统采用温度传感器、压力传感器、电量采集盒采集井下通风机、提升机等主要机电设备的运行状态数据,将数据统一传送到监测分站,监测分站通过RS485总线与地面监测中心的上位机通信,从而实现对煤矿井下机电设备的远程监测功能。长时间的性能测试结果表明,该系统运行状况良好。
- 丁青青耿少博谷琦彬武丹琛丁冬李颜初
- 关键词：煤矿机电设备监测系统电量采集数据库
- 基于RSSI方法的井下人员定位系统原理与设计被引量：14
- 2010年
- 提出了一种基于RSSI方法的井下人员定位系统的设计方案,阐述了井下巷道数学建模方法和人员定位基本原理,重点介绍了该井下人员定位系统的硬件和软件实现方案。该系统通过在井下关键点布置无线传感器测点获取井下工作人员的RSSI信息,实现了实时追踪定位功能。
- 武丹琛丁青青刘志高谷琦彬
- 关键词：矿井无线传感器网络接收信号强度指示
- 带盲区巷道网络人员全局定位系统被引量：14
- 2010年
- 针对现有煤矿人员定位系统成本高、精度低、不能进行全局位置预测等问题,提出一套基于无线传感器网络的巷道网络人员全局定位系统。该系统将井下巷道网络分割成多个以网关为中心的分布式定位单元,当人员经过定位单元时,首先由其随身携带的移动节点通过定位引擎实时计算其在局部定位单元内的位置坐标,并将该位置信息通过网关传送到井上计算机;再通过坐标变换计算出人员在井下巷道网络的三维位置坐标;进而得到人员在监控单元内的速度、方向等信息,并通过位置估计算法预测出人员在盲区的位置。实验结果表明,该系统在地下防空洞环境静态定位误差为2.87m,在室内楼道环境运动估计误差约为4.5m,且长期连续运行无故障,具有很好的可靠性、可扩展性和定位性能。
- 刘志高李春文耿少博武丹琛丁青青
- 关键词：无线传感器网络三维定位算法
- 煤矿人员定位系统拓扑优化模型被引量：21
- 2010年
- 对煤矿巷道网络进行建模,提出一种基于无线传感器网络的层次式煤矿人员定位系统,并对人员定位系统成本进行分析,设计出包括测点代价和测点之间线缆代价的优化目标函数。推理结果表明,该成本优化问题与煤矿传感器节点间路径优化问题相一致。最后应用Prim算法对人员定位系统拓扑结构进行优化,结果验证了优化模型和算法的有效性。
- 刘志高李春文丁青青孔繁瑞武丹琛
- 关键词：人员定位系统拓扑优化无线传感器网络PRIM算法
