梁海军
- 作品数：12 被引量：37H指数：3
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与背景类别的类内/类间特性选择出最具信息量的子区域。在选出的目标区域基础上,提出的算法以贝叶斯的方式同时考虑图像信息及空间信息,建立具有辨识性的目标表观模型,并在粒子滤波的更新阶段用以估量目标的所在区域。在一系列具有挑战性的视频序列上的实验结果证明了,在许多复杂场景下,提出的方法与传统的粒子滤波跟踪器相比的鲁棒性以及有效性。
- 季玉龙董天罡梁海军戈文一
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 空管系统中WGS-84与BJ-54坐标转换
- 2009年
- 阐述了我国地理坐标系统与世界大地坐标系统的差别。由于航空器机载导航设备均是基于WGS-84坐标系的基础上开发应用的,而我国目前所采用的基准坐标系是BJ-54坐标系,因此出现了影响航行系统安全的现象,主要表现为:航空器飞行航迹偏差大;航空器在边界移交点出现位置跳跃。随着我国RVSM改造升级后垂直间隔由600m缩小到300m,从而对飞行器的定位点精度要求更加准确。提出在军民航系统中应用坐标转换,能够统一坐标系统并且其精度能够满足当前飞行安全要求。
- 梁海军张建伟
- 关键词：空中交通管理WGS-84坐标系
- 大曲率多通道投影显示系统几何校正研究
- 几何校正技术是实现多通道投影显示的关键环节，对于大曲率高畸变的曲面投影系统来说显得尤为重要。针对此，提出了二次图像校正技术，给出了其算法和基于Visual C++与OpenGL的程序实现。二次图像校正技术首先对视景画面的...
- 肖朝杨红雨梁海军
- 关键词：图像拼接
- 文献传递
- 基于粒子系统和纹理滚动的实时雨雪模拟被引量：3
- 2009年
- 在虚拟场景中采用基于GPU的粒子系统来模拟雨雪,因其效率较高,得到了广泛的应用。但是对于纵深感较强的大规模场景来说,粒子系统模拟的雨雪真实感较差。本文提出了一种结合粒子系统和纹理滚动技术来模拟雨雪的方法。该方法结合了粒子系统的随机性、高效性,和纹理滚动技术视觉效果较好的特点,并将其应用在基于OSG的视景仿真系统中,具有较强的实时性和真实感。
- 周凯波张建伟梁海军
- 关键词：图形处理器雨雪粒子系统
- 3维坐标系下的飞行冲突探测算法被引量：10
- 2013年
- 冲突探测是空中交通管理的主要辅助决策工具。针对中国空中交通管理发展过程中面临的飞行冲突问题,提出了3维坐标系下的飞行冲突探测方法。首先根据飞行轨迹的特点提出了按时间整合航路段后求解冲突概率,以提高连续求解冲突概率的效率;其次,算法中考虑了自由飞行中高度层变化的飞行冲突情况。使用MonteCarlo方法进行大量仿真实验,分析了轨迹误差、精度参数对冲突概率值及虚警的影响。实验结果证明了算法的有效性和实用性,具有较好的参考价值。
- 梁海军杨红雨肖朝季玉龙余静
- 关键词：空中交通管理
- 基于CUDA GPU的中期冲突探测加速算法研究
- 2012年
- 中期冲突探测(MTCD)是空中交通管制的重要决策支持工具。针对Prandini概率型中期冲突探测算法存在计算速度慢、探测精度不够高的缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力和GPU的计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过仿真实验,证明了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可得到50倍以上的加速性能,可以满足大型空管自动化系统20 min内中期冲突探测的实时性和精度要求。
- 杨波梁海军
- 关键词：空中交通管制飞行冲突中期冲突探测GPUCUDA
- 基于结构光的多投影显示系统几何校正算法
- 超大屏幕、高分辨率的显示在商业、娱乐和科学研究等领域的应用日益广泛，多投影拼接显示技术受到越来越多的关注。几何校正、亮度校正和边缘融合是多投影显示系统的几个关键技术，其中几何校正是多投影显示系统建立的前提和基础。投影机投...
- 肖朝杨红雨梁海军
- 关键词：结构光映射关系
- 流量仿真中虚拟管制员模型的研究
- 空中交通流量管理中对飞行流量预测、解决空域流量需求与空域容量不匹配的流量问题进行研究是近几年的热点课题，近几年国内航空运输业迅猛发展，仅仅依靠流量管制员人工进行流量估计、分析并采取流控措施解决出现的流量与容量不匹配问题的...
- 梁海军杨红雨杨波刘洪陈正茂
- 中期冲突探测算法的研究与设计被引量：6
- 2010年
- 综合考虑飞机实际飞行中存在多个航路转弯点及空中交通管制辅助系统需满足实时准确性的要求,设计了一种改进型的中期冲突探测算法。以雷达获取的飞机的当前位置和速度矢量作为初始状态,再结合航路飞行意图信息和转弯后的航迹误差积累方法,计算整合后的各航路分段冲突发生的概率来预测冲突发生的可能性。仿真实验结果表明,该算法能有效地用于中期冲突探测。
- 李俊菊宋万忠梁海军曹凤云
- 关键词：中期冲突探测飞行间隔
- 多投影显示系统结构光几何校正算法被引量：14
- 2013年
- 针对带有非规则曲面显示墙的多投影显示系统的几何校正问题,提出一种基于结构光投影技术的自动非线性几何校正算法.该算法首先用结构光投影技术计算出每个投影机与显示墙的映射关系;其次使用相机拍摄显示墙上的经纬度点阵;最后通过提取拍摄的图像特征计算得到投影机帧缓存中每个像素点在全局坐标系下的经纬度值,并将其转换为纹理坐标,从而实现了非线性几何校正.模拟仿真实验和虚拟机场系统中的实际应用结果表明,文中算法能够有效地提高系统的几何校正精度,且无需进行相机的标定和具有显示墙解析式的先验知识,适用于任意光滑的曲面显示墙.
- 肖朝杨红雨梁海军季玉龙李新胜
- 关键词：几何校正
