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梁斌
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
刘博
北京航空航天大学
郭斌
北京航空航天大学
周付根
北京航空航天大学
樊毅
北京航空航天大学
苗俊刚
北京航空航天大学
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梁斌
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刘博
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传媒
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1999年中...
年份
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1篇
1999
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一种伽玛刀放射治疗逆向计划设计方法
本发明公开一种伽玛刀放射治疗逆向计划设计方法,首先,进行重建靶区和危及器官感兴趣区域三维模型;建立优化模型;确定优化参数与遗传算法参数;整个过程应用图形处理器(GPU)并行计算进行加速,随后根据改进的遗传算法进行求解,包...
梁斌
周付根
刘博
郭斌
许轩昂
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粒子植入治疗计划设计方法
本发明是一种粒子植入治疗计划设计方法,针对治疗计划对剂量分布的要求,提出了一种有效的粒子判优准则,合理地利用了粒子和靶区以及OARs的相对位置关系的先验知识,能够快速地得出治疗计划。本方法首先获得所有可能位置的粒子,根据...
梁斌
周付根
刘博
郭斌
许轩昂
文献传递
X、Ku波段透射Ka波段反射四频点频率选择表面设计方法
本发明涉及X、Ku波段透射Ka波段反射四频点频率选择表面设计方法,该使用该设计方法设计的频率选择表面,采用双侧金属圆环表贴结构实现频率选择表面的四波段频率选择特性,具有大角度、不同极化的透射系数和反射系数的稳定性和相位的...
白明
姚夏元
梁斌
苗俊刚
文献传递
空间自由移动机器人三维仿真
首先阐述了空间自由移动机器人三维仿真的研究背景和研究内容,选择了OpenGL作为仿真工具,建立了空间五自由度机器人的运动学模型,实现了舱外自由移动机器人的三维图形仿真。
梁斌
樊毅
关键词:
机器人
仿真
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