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杨诚
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14
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H指数:1
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吉林大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
电子电信
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李科勇
吉林大学
刘辉
吉林大学
金立生
吉林大学
高琳琳
吉林大学
郑义
吉林大学
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交通运输工程
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杨诚
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一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警方法
本发明提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置,包括检测部和预警部,其中检测部与预警部相互之间通过无线形式连接,其中预警部还包括一预警模块,所述预警模块包括强度依次递增的第一预警单元和第二预警单元,从而实现分级预...
金立生
李科勇
郑义
高琳琳
杨诚
刘辉
程蕾
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一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
金立生
高琳琳
王发继
王芳荣
郑义
李科勇
程蕾
杨诚
刘辉
陈梅
张昊
管信
基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法
本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾...
金立生
陈梅
张豪翊
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
李科勇
高琳琳
谢宪毅
管信
姬生远
徐俊
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
文献传递
基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域,包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通...
金立生
陈梅
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
张承标
李科勇
高琳琳
谢宪毅
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
管信
姬生远
徐俊
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基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法
本发明公开了一种基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法,旨在克服现有技术没有消除道路曲率对驾驶行为检测的影响的问题,其步骤:1.构建疲劳模式分类器:传感器采集50名以上驾驶人在不同驾驶状态下的位于直道条件下的驾驶行为数据,...
金立生
牛清宁
秦彦光
顼美姣
杨冬梅
张义花
李玲
李科勇
杨诚
刘辉
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基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统
本发明涉及一种基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统,属于车辆控制领域。本发明感知定位模块包括环境感知与导航定位两部分,具体包括DGPS定位装置、惯性导航系统、雷达装置与传感器;运动控制模块包括运动控制器、驱动器、执...
金立生
郑义
李科勇
高琳琳
王岩
王发迹
杨诚
刘辉
程蕾
陈梅
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基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法
本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域,包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通...
金立生
陈梅
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
张承标
李科勇
高琳琳
谢宪毅
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
管信
姬生远
徐俊
文献传递
基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法
本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾...
金立生
陈梅
张豪翊
王发继
刘辉
程蕾
杨诚
李科勇
高琳琳
谢宪毅
管信
姬生远
徐俊
郑义
张昊
郭柏苍
岳欣羽
一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法,步骤如下:1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息;2)根据步骤1)的数据信息,转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
金立生
高琳琳
王发继
王芳荣
郑义
李科勇
程蕾
杨诚
刘辉
陈梅
张昊
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基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法
本发明涉及一种基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法,属于车辆控制领域。包括下述步骤:步骤1、进行摄像机标定,得到世界坐标到图像像素坐标的投影矩阵,建立雷达坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将雷达坐标转换成图像像...
金立生
成波
程蕾
刘辉
陈秋雨
王发继
陈梅
高琳琳
郑义
李科勇
杨诚
高敏
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