李金宗
- 作品数：67 被引量：394H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 远场目标标志器
- 本发明公开了一种远场目标标志器，包括筒体，筒体内的下部设有呈类球冠状的发光管支撑架，发光管支撑架上安装有一个中心发光管和多个环部发光管，中心发光管位于发光管支撑架的顶部，多个环部发光管分成至少两组，每组的环部发光管环绕中...
- 李金宗朱兵李冬冬
- 文献传递
- 星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计被引量：1
- 2007年
- 针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑。
- 刘刊李金宗
- 关键词：立体视觉星球漫游车系统设计性能分析
- 基于双色性反射模型的彩色不变特征的研究被引量：5
- 2001年
- 在对双色性反射模型理论分析的基础上,定义和分析了多种彩色不变特征。实验结果表明,归一化的彩色分量rgb,饱和度S,色度H,以及新定义的彩色分量c1c2c3和l1l2l3对视角、光源方向和光照强度是不敏感的,而且色度H和l1l2l3同时对面反射光的影响也不敏感,在照明的光谱能量分布发生变化时,定义了新的不变参量m1m2m3,该参量对白光照明中单色光强度的变化具有很好的鲁棒性。
- 李金宗张泽旭魏祥全王雨晖
- 关键词：彩色直方图色率
- 一种具有自适应权值系数的全局平滑光流算法被引量：2
- 2007年
- 分析了Horn-Schunk方法在运动边界处,光流场不能很好地保持不连续性的原因,并从3个方面对Horn-Schunk迭代模型作了改进:(1)在能量方程中用可变的权值系数代替原来的常权值系数;(2)采用一种新方法求解迭代方程中的速度均值,新方法体现了邻域的亮度差别对速度扩散的影响;(3)引入补偿迭代方法去求解相关的Euler-Lagrange方程,实验证明这种迭代方法比Gauss-Seidel方法更加有效。试验结果验证了改进的光流求解模型提高了光流场的计算精度,并能更好地保持光流场在运动边界处的不连续性。
- 原磊李金宗李冬冬
- 关键词：序列图像光流峰值信噪比
- UCN序列的抑制技术被引量：5
- 2003年
- 为了从低信噪比图像序列中检测出亚像元目标、点目标和少像元目标 ,本文提出一种通过单帧自适应门限检测和多帧高阶互相关技术来抑制UCN序列的新方法 .本方法可以大大压缩候选目标轨迹数目和数据处理量 ,且对红外、可见光等不同种类图像序列兼容 .文中给出了各项操作的理论分析 ,实验结果证实了理论分析的正确性和算法的可行性 .对单帧信噪比为 1.5～ 0 .5的图像序列 ,经过单帧自适应门限检测和两次高阶互相关处理后 ,剩余非零点数只有 0 .0 3～ 14.5 9% ,噪声抑制率为 99.97～ 85 .41% .
- 李金宗魏祥泉李宁宁王松
- 关键词：图像序列数据处理
- 一种运动目标多特征点的鲁棒跟踪方法研究被引量：10
- 2003年
- 提出了一种基于特征光流分割和卡尔曼滤波估计的鲁棒性的运动目标跟踪方法。该方法具有很多特点 :首先在特征光流的计算中采用由粗到细的层级匹配算法 ,因而能够计算大的运动速度和具有更好的匹配精度 ;其次采用了有效的遮挡判决算法 ,该算法综合利用了先验的信息 ,对噪声的干扰不敏感 ;最后建立了线性卡尔曼滤波模型 ,当特征点被遮挡或丢失时 ,能够预测它们的位置 ,这使得跟踪更具有主动性。实验表明 ,该方法具有高精度。
- 张泽旭李金宗李冬冬
- 关键词：图像序列图像分割图像处理鲁棒性
- CCD标识与定位系统(交会对接光学敏感器)
- 李金宗魏祥泉韩忠芳
- 该项目是用于近距离自主/自动交会对接的标志识别与测量定位系统，对典型方案进行了优化设计，完成了部分硬件和系统软件的研制及一系列仿真实验，取得了创新性的研究成果，主要技术特点如下：1.完成了四个系统方案的优化研究及其标志子...
- 关键词：
- 关键词：自动识别自动测量
- 图象积累与自适应门限检测技术的研究被引量：15
- 1997年
- 为了从低分辨率和低信杂比的图象序列中检测亚象元目标和点目标，本文定义了有效积累帧数，证明了在有效积累帧数内，积累ｍ帧序列图象，积累平均图象的信杂比提高到倍．在图象积累的基础上研究自适应门限检测技术，定义了最小错误率规则，并且导出了初始门限以及概率参数的计算公式．为了进一步降低虚警，还建立了后处理的方案，实验结果证实了理论分析的正确性．
- 李金宗李宁宁
- 关键词：目标检测点目标检测图象处理
- 遥感图像复原与超分辨算法及其并行实现被引量：2
- 2009年
- 为了提高海量遥感图像的处理效果和速度,进行了相应的图像复原与超分辨算法及其并行硬件体系结构的研究。首先,介绍了频域内的解模糊、去噪和超分辨等关键算法;然后,对DSP和机群两种体系结构进行了分析和比较,结果表明,机群更适合于大规模并行处理;最后,在DSP和计算机系统上对算法的处理效果和速度进行了实验和分析,给出了机群的性能预测,确定了关键参数即处理器数目的选择依据。实验结果表明,该系统可满足实时应用的要求,同时使处理后图像的清晰度、对比度和分辨率显著提高。
- 马冬冬李金宗朱兵穆立胜
- 关键词：图像复原超分辨DSP机群
- 基于光流场分析的红外图像自动配准方法研究被引量：26
- 2003年
- 提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法 .该方法可分为两个过程 :先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准 ;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集 ,根据两组特征点集由最小二乘法计算出运动目标的变换参数 ,完成运动目标的配准 .对一定研究领域的红外图像自动配准的仿真实验表明 :该方法准确且对场景的运动有很好的鲁棒性 .
- 张泽旭李金宗李冬冬
- 关键词：光流场红外图像特征点提取
