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李邦宇

作品数：69 被引量：53H指数：4
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 42篇机器人
  • 22篇图像
  • 7篇视觉技术
  • 7篇灰度
  • 7篇机器人视觉
  • 6篇人脸
  • 6篇摄像
  • 6篇摄像机
  • 6篇手眼标定
  • 6篇相机
  • 6篇宽带
  • 6篇感器
  • 6篇超宽带
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇视觉传感
  • 5篇视觉传感器
  • 5篇控制器
  • 5篇机器人控制
  • 5篇机器人控制器

机构

  • 59篇沈阳新松机器...
  • 13篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇中国科学院大...

作者

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传媒

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  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇组合机床与自...

年份

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  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型纳秒级探地雷达脉冲源设计被引量：8
2011年
针对超宽带探地雷达脉冲源的要求,提出并验证了一种利用FPGA触发来合成彼此有任意延迟的窄脉冲波形合成方法。研究和实际设计了一种提高脉冲源性能的新型宽范围输入输出的线性直流电源,并利用此电源制成了适用于多种雪崩管为核心的宽范围纳秒级脉冲源,给出了脉冲源各个单元的设计、及雪崩三极管的筛选及老化处理方法。在50Ω负载上得到了脉宽在2～50 ns、幅度在20～180 V的多种超宽带窄脉冲,并对多种雪崩管的雪崩性能进行了对比,给出了集电极充电电容与脉冲幅度和宽度的关系。
许会牛长富李邦宇吴国瑞
关键词：雪崩三极管波形合成
用于检测地下大型管道漏水的系统
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体用于检测地下大型管道漏水的系统，用于管道检测，包括设置在管道内上方的轨道，设置在所述轨道上的移动机器人，设置在所述移动机器人上的彩色摄像机和红色光光源；所述管道的地面涂覆红色油漆；所述红...
李邦宇王宏玉徐方姜楠陈亮宋健陈廷辉
文献传递
机器人激光视觉三维测量方法
本发明提供一种机器人激光视觉三维测量方法，包括如下步骤：使用相机获取被测物体图像，通过遗传算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息，再移动机器人使激光打到被测物体上，读取相机...
曲道奎徐方王宏玉李邦宇杨奇峰潘鑫
文献传递
车位精确定位线、车位精确定位系统及车位精确定位方法
本发明涉及信号处理技术领域，具体公开车位精确定位线，包括自上而下设置的透光层、标识层和接触层；所述透光层为耐磨材料，用于近红外光入射；所述标识层为具有频率特性的高发光条和低反光条组，用于特征标识识别；所述接触层为橡胶材料...
徐方李邦宇邹风山杨奇峰刘世昌陈廷辉王宇卓
晶圆预对准控制方法
一种晶圆预对准控制方法，包括以下步骤：提供了一负压吸附旋转装置，用以将托盘和晶圆之间的空气抽出形成真空状态，并带动晶圆转动；传感器；一用以采集晶圆边缘数据，并记录旋转装置的转速信息；该方法还包括有晶圆定位及晶圆缺口定位，...
徐方曲道奎贾凯邹风山宋吉来刘晓帆李邦宇李崇
文献传递
一种干式清洁机器人覆盖率测试装置
本发明提供了一种干式清洁机器人覆盖率测试装置，属于覆盖率测试技术领域，包括地板上部、地板、地板下部；地板上部为根据国标GB/T 34454‑2017号的标准搭建的标准房间；地板的材质为能承重的透明玻璃；地板下部包括若干传...
李邦宇周思尧王洪阳贾凯张锋孙集思
一种基于距离域滤波的人体呼吸频率检测方法
本发明涉及一种基于距离域滤波的人体呼吸频率检测方法，属于安全、救援领域，采取先对回波信号在一维距离域上做成像，在目标像两边做截取，去除成像区域中的背景噪声，仅保留有用的目标数据，然后利用傅里叶变换可以得到成像区域中人体的...
许会李邦宇姚丽车新生任建
文献传递
基于机器人的肖像绘制系统
本发明公开了一种基于机器人的肖像绘制系统，包括光源，用于向人脸发送电磁波；拍摄机构，为近红外和彩色一体的工业相机，用于获取人体的近红外图像和彩色图像，并将彩色图像发送给第一图像处理机构，将近红外图像发送给第二处理机构；第...
张涛李邦宇邹风山宋吉来董状刘晓帆
基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法
本发明提供了一种基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，包括人脸检测步骤和数据融合步骤；所述人脸检测步骤，通过Haar特征与Adaboost分类器进行人脸图像检测；所述数据融合步骤，用于逆光图像处理；其中，所述Haar特征...
姜楠曲道奎徐方王宏玉李邦宇张强
文献传递
一种图像质量判断的方法及机器人人脸识别系统
本发明公开一种图像质量判断的方法及包含该图像质量判断方法的机器人人脸识别系统。图像质量判断方法包括对目标物的图像进行灰度分布统计，判断所述图像的亮度是否符合亮度阈值条件；若所述图像符合亮度阈值条件，对所述图像进行人脸区域...
曲道奎徐方邹风山潘鑫李邦宇姜楠
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