李豪杰
- 作品数：139 被引量：84H指数：5
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种基于紧凑视频表征的视频拷贝检测方法
- 本发明属于数字媒体领域，提供一种基于紧凑视频表征的视频拷贝检测方法，包括：稠密提取库视频和查询视频的关键帧；提取所述库视频和查询视频的关键帧的图像稀疏特征；使用池化方式，将所述库视频和查询视频的图像稀疏特征分别进行融合，...
- 李豪杰王领暴雨
- 文献传递
- 基于判别学习的细粒度图像分类方法
- 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于判别学习的细粒度图像分类方法。提出了一种新的端到端自回归定位与判别性先验网络模型，该模型学习探索更准确的判别patch大小，并能够实时分类图像。具体而言，设计了一个多任务判别学...
- 王智慧王世杰李豪杰唐涛王宁
- 标志辅助的多特征融合定位算法被引量：1
- 2023年
- 单目同步定位与地图构建的精度依赖于图像中特征的提取与匹配算法,最终估算的轨迹常因其中误差的累积而有所偏移。针对此问题,提出一种标志辅助的多特征融合定位算法,结合标志所处的环境平面结构信息辅助定位。该算法使用点、标志、平面多个特征提高位姿估计的精度,标志特征提供更鲁棒的特征点,面特征以更少的参数表达更大的结构,减少遮挡对特征匹配的影响;且通过环境结构中的平面关系建立标志间关联,使标志在优化中更满足相互之间的几何位置关系,从而减少累积误差造成的漂移。实验结果表明,该算法可以有效地在含有标志的环境中定位相机,且在困难环境中能更好地校正回环,与同类方法相比,精度明显提升。
- 刘嘉敏陈圣伦王智慧李豪杰
- 以Faster R-CNN’s为基础的秘密分享方法
- 本发明属于计算机秘密图像共享技术领域，提供了一种以Faster R‑CNN’s为基础的秘密分享方法。该模型在选取载体图像和阴影图像上考虑了Faster R‑CNN’s在图像检索的鲁棒性和实时性。引入公开图像数据作为图像查...
- 王智慧王宁李建军刘星李豪杰罗钟铉
- 文献传递
- 基于傅里叶变换配准的多光谱立体相机动态配准算法
- 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于傅里叶变换配准的多光谱立体相机动态配准算法。所述方法第一步，将原图根据红外相机和可见光相机各自内参和原来的外参进行去畸变和双目校正。第二步，傅里叶变换配准。第三步，在配准后的红...
- 仲维李豪杰柳博谦王智慧刘日升罗钟铉樊鑫
- 文献传递
- 基于双向单应矩阵的可见光与红外相机动态位姿计算方法
- 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，公开了基于双向单应矩阵的可见光与红外相机动态位姿计算方法。通过提取并匹配红外图像和可见光图像上的直线特征来计算红外图像和可见光图像之间的变换矩阵。在红外图像上检测Harris角点，然后...
- 仲维李豪杰柳博谦王智慧刘日升罗钟铉樊鑫
- 一种利用红外传感器和可见光传感器构建栅格地图的方法
- 本发明公开了一种利用红外与可见光传感器构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易...
- 仲维李豪杰陈圣伦王智慧罗钟铉刘日升樊鑫
- 文献传递
- 一种基于Unity3D的URP三维视频融合方法
- 本发明属于虚拟现实技术领域，提出一种基于Unity3D的URP三维视频融合方法。本发明包括三维视频融合、更改虚拟相机属性、更改投影视频属性、多投影仪拼接、控制投影穿透、屏蔽视频黑边、调参面板功能。本发明基于Un ity3...
- 王智慧李豪杰宁森林政聪
- 一种基于深度学习的动画视频线稿上色方法
- 本发明属于计算机视觉中的图像上色领域，涉及一种基于深度学习的动画视频线稿上色方法，可应用于图像处理场景。该上色算法依据参考帧和目标帧，使用多层级移动信息特征蒸馏模块获取它们之间的粗粒度移动信息和多尺度目标帧初步颜色分布信...
- 王宁刘慧慧王智慧李豪杰
- 一种基于Kinect相机的多视点深度视频复原方法
- 本发明公开了一种基于Kinect相机的多视点深度视频复原方法，属于图像处理和计算机视觉领域。搭建多视点Kinect相机成像系统进行多视点深度视频采集，建立深度计算重建模型，并构建高性能求解算法以获得高质量多视点深度视频。...
- 叶昕辰李豪杰樊鑫罗钟铉
