李虎
- 作品数：35 被引量：29H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 可伸缩床梯
- 一种可伸缩床梯，包括直梯A、直梯B、悬挂支撑架和支撑板；直梯A与直梯B采用燕尾槽配合，实现直梯B相对于直梯A的伸缩；悬挂支撑架上有旋转支点置于直梯A的圆形槽内可实现平移和二维的转动，从而实现直梯A相对支撑板的伸缩，支撑板...
- 李虎陈金钢王庭明何昆鹏韩越张丽春王云翔王新茂赵永杰孔德志
- 文献传递
- 基于车轮减震机构设计与分析被引量：1
- 2018年
- 车轮减震机构的研究自行车发展的主要研究方向之一。新型自行车车轮减震机构通过创新型结构布局,利用ADAMS动态仿真系统分析软件进行系统减震效果分析,得出最佳减震系统布局角度、最合理弹簧刚度系数、阻尼系数,利用simulation模块进行结构部件应力分析,找出应力集中区域重点分析其强度安全性能。使新型减震机构有更好的安全性与稳定性。
- 张志平张西培李虎
- 关键词：减震效果分析应力分析
- 滚轮罐耳发电装置的设计与MATLAB仿真分析被引量：1
- 2019年
- 针对滚轮罐耳健康监测系统连续工作对电源的需求,提出了一种基于摩擦轮传动方式的发电装置。该装置可将滚轮的动能通过摩擦轮传递给永磁发电机,并将发电机安装在滚轮罐耳摆臂上,能有效减缓2摩擦轮的碰撞频率,从而保证设备的使用寿命。建立从动轮转速与发电机输出电压的关系模型,采用MATLAB中Power system建立方案模型。经过仿真表明,所设计的模型合理可行,为后续分析不同工况下摩擦轮传动的发电装置提供了基础。
- 李虎包继华许飞
- 关键词：摩擦轮发电装置MATLAB仿真
- 基于Featherstone算法的穿戴式外骨骼机器人高效动力学计算研究
- 2020年
- 穿戴式外骨骼机器人的动力学计算,是实现精准控制、驱动电机选型的前提条件。穿戴式外骨骼机器人一般具有较多自由度,传统方法无法解决其动力学计算问题。文章采用Featherstone刚体动力学算法,对其高效动力学计算进行研究,并根据机器人的运动树连通图,建立了机器人系统的整体几何模型,通过将几何模型转换为参数代入MATLAB,运用Featherstone逆动力学算法求出在一个步态中各关节所需的驱动力矩。
- 王云翔何昆鹏李虎
- 关键词：动力学
- 一种可发电储电和缓冲性能监测的滚轮罐耳
- 本发明公开一种可发电储电和缓冲性能监测的滚轮罐耳，包括底座，摆架，缓冲装置，滚动装置，发电储电装置和缓冲性能监测装置，缓冲装置包括缓冲缸，缓冲推杆和碟簧，缓冲推杆底部通过销轴与底座铰接，滚动装置包括聚氨酯轮、轮轴和端盖，...
- 李虎包继华姜雪 许飞 沈德志
- 文献传递
- 立风井防爆门体以及利用其安全泄压和快速通风的方法
- 本发明公开了一种立风井防爆门体以及利用其安全泄压和快速通风的方法，它是在现有防爆门的下层伞形门体上在重叠一个能自如转动的上层伞形门体，上层伞形门体的伞面是在偶数的扇框上设有爆破片，下层伞形门体的伞面是在相同偶数的扇框上均...
- 辛嵩张明光李鹏延徐敏李虎齐晓峰陈兴波
- 文献传递
- 一种新型的农用提升机
- 本实用新型提供一种新型的农用提升机，能够保障粮食提升工作的安全，减轻劳动强度，结构简单，成本低廉，操作、拆装简便。一种新型的农用提升机，包括旋转伸缩机构、提升机构和负反馈机构，旋转机构包括回转平台、固定平台、支撑轴承、制...
- 李虎张志平韩越许慧林陈金钢
- 一种矿用爆破钻孔清理与装药的多用途装置
- 本实用新型涉及一种矿用爆破钻孔清理与装药的多用途装置，属于矿用爆破设备技术领域。装置包括延伸杆、探测清理机构和装药机构，其中，延伸杆一端连接有探测清理机构或装药机构；探测清理机构包括清理杆、海绵和毛刷，清理杆一端螺纹连接...
- 刘正茂李虎张智柳高宇栋朱阳涛石智涵黄仁屏曾建强孟庆保宗承波李帅
- 一种方便安装的矿用双囊袋封孔器
- 本实用新型涉及一种方便安装的矿用双囊袋封孔器，属于井下爆破设备技术领域。双囊袋封孔器包括炮棍、倒钩、注浆管、内囊袋、外囊袋和倒钩，其中，炮棍为中空管，若干节炮棍通过螺纹依次连接，一端的炮棍顶部设置有漏斗状的固定块，倒钩整...
- 刘正茂李虎张智柳石智涵朱阳涛高宇栋曾建强孟庆保李帅刘力
- 一种立风井防爆门体
- 本实用新型公开了一种立风井防爆门体，它是在现有防爆门的下层伞形门体上在重叠一个能自如转动的上层伞形门体，上层伞形门体的伞面是在偶数的扇框上设有爆破片，下层伞形门体的伞面是在相同偶数的扇框上均匀间隔设置有钢板，不设钢板的半...
- 辛嵩张明光李鹏延徐敏李虎
- 文献传递
