李素娟
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：石家庄铁道大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化被引量：6
- 2016年
- 堆垛机的作业路径决定了自动化仓库的作业效率。建立了堆垛机作业的数学模型,并采用遗传粒子群算法对自动化仓库堆垛机作业路径进行优化。该算法引入了遗传算法中交叉和变异操作,通过粒子与个体极值和群体极值的交叉和粒子自身变异的方式来搜索最优解。仿真实验结果表明,该算法的求解效果在收敛速度和优化效果方面都有明显的提高,可以有效地减少堆垛机系统拣选作业运行时间,提高了自动化仓库的作业效率。这对实际应用有一定的参考价值。
- 刘凯牛江川申永军李素娟
- 关键词：自动化仓库拣选作业堆垛机
- 盾构滚刀磨损在线检测系统设计被引量：2
- 2015年
- 盾构刀具磨损检测一直是盾构施工过程中的一个难题。在盾构机掘进过程中,无法直接测量刀具的磨损量,这就给刀具的视情换刀带来了巨大的困难。针对盾构施工时的刀具磨损检测,设计了盾构滚刀磨损在线检测系统。其中,下位机采用电涡流传感器对盾构滚刀的磨损进行检测,将电涡流传感器采集到的电信号转换为数字信号后通过串行通信方式与上位机通信;上位机利用C#编程语言开发了盾构滚刀磨损检测软件系统,将下位机采集到的信号进行处理与计算并显示出刀具的磨损量。通过对盾构滚刀磨损的实时测量,从而及时准确地掌握滚刀的磨损状态,为"视情换刀"提供技术支持。
- 牛江川赵红霞李素娟郭京波
- 关键词：盾构机盘形滚刀磨损状态在线检测
- 位移反馈分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响被引量：1
- 2016年
- 研究了基于位移反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,通过平均法得到了系统的一阶近似解析解.发现分数阶PID控制器的比例环节以等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,积分环节以等效线性负阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性.对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了近似解析解的正确性.从近似解析解和分数阶系统的特征方程两个角度对系统的稳定性进行了分析.最后利用系统的时间响应性能指标分析了位移反馈分数阶PID控制器的系数和分数阶阶次变化时,对单自由度线性振子控制性能的影响.
- 牛江川申永军杨绍普李素娟
- 关键词：平均法
- 分数阶PID控制对单自由度线性振子的影响被引量：11
- 2016年
- 研究了基于速度反馈分数阶PID控制的单自由度线性振子的自由振动,利用平均法得到了系统的近似解析解。研究发现分数阶PID控制的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效线性负刚度的形式影响系统的动力学特性。对近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了求解过程和近似解析解的正确性。通过系统响应的性能指标分析了分数阶PID控制的比例系数、积分环节系数、微分环节系数以及分数阶阶次变化时,对系统控制性能的影响。最后,通过单自由度1/4车辆悬架模型的控制实例,说明了分数阶PID的参数整定过程。
- 牛江川申永军杨绍普李素娟
- 关键词：平均法近似解析解
- 基于速度反馈分数阶PID控制的达芬振子的主共振被引量：9
- 2016年
- 与传统整数阶比例-积分-微分(PID)控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器由于增加了两个控制参数,因此能够更灵活地控制受控对象.研究了基于速度反馈分数阶比例-积分-微分控制的达芬振子的主共振,利用平均法获得了系统的近似解析解.研究发现分数阶比例-积分-微分控制器的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的共振振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效质量的形式影响系统的动力学特性.建立了主共振幅频响应方程的解析表达式和稳定性判断准则,并对主共振幅频响应的近似解析解和数值解进行了比较,二者吻合良好,验证了求解过程和近似解析解的正确性.分析了分数阶比例-积分-微分控制器的比例环节系数、积分环节系数、微分环节系数以及分数阶阶次变化时,对系统主共振幅频响应的影响.对分数阶比例-积分-微分控制器与传统整数阶比例-积分-微分控制器的控制效果进行了对比,发现当控制器各个环节的系数相同时,基于速度反馈的分数阶比例-积分-微分控制对达芬振子主共振的控制效果要优于传统整数阶比例-积分-微分控制.
- 牛江川申永军杨绍普李素娟
- 关键词：主共振平均法
