李泷杲
- 作品数：171 被引量：295H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种基于地标识别的AGV导航定位方法
- 一种基于地标识别的AGV导航定位方法，其特征在于，包括粗定位和精定位，粗定位实现基于视觉地标解算的路径规划，精定位实现基于视觉地标的精定位调姿量解算。本发明有利于在提高路径规划效率的同时提升了转站的定位精度，它具有导航定...
- 李泷杲黄翔黄智超李根曾琪齐凯陶克梅
- 文献传递
- 一种用于引导飞机装配的投影装置及方法
- 本发明公开了一种用于引导飞机装配的投影装置及方法，包括视觉测量模块和投影模块，视觉测量模块由两个相机组成，投影模块包括一个DLP投影仪，投影方法包括以下步骤：S1：标定视觉测量模块参数及其与投影模块转换关系；S2：获取装...
- 李泷杲黄翔李根褚文敏楼佩煌钱晓明陶克梅
- 文献传递
- 双路径自然增压铝合金2A12O充液拉深被引量：7
- 2010年
- 基于铝合金等难成形板材的需要,提出了双路径自然增压充液拉深新技术。用有限元法对铝合金2A12O双路径自然增压充液拉深进行研究,探讨径向压力和液池压力单独变化时对壁厚分布的影响;得到合理的液池压力和径向压力加载路径以及合适匹配比;分析了该方法中液池压力和径向压力成比例变化时,壁厚分布的变化趋势。结果表明：采用15.0~20.0 MPa的液池压力,并将液池压力经增压活塞1.45倍增压后引到毛坯法兰边缘,可获得壁厚分布比较均匀、成形质量较高的零件,并能显著提高板料的极限拉深比;液池和径向压力的比例变化影响成形零件的壁厚分布,并且在不同的成形阶段其影响趋势不同。对模拟分析得到的压力加载路径和增压比进行实验,得到拉深比达2.65的铝合金2A12O杯形件,并建立其成形合理的压力区域。
- 王会廷高霖沈晓辉李泷杲
- 关键词：铝合金充液拉深板料成形
- 一种无公共基准点的飞机水平调整方法被引量：1
- 2017年
- 针对当前飞机数字化水平调整中广泛采用公共基准点建立全局坐标系,基准点维护频繁、成本高等问题,提出一种新的无公共基准点的飞机水平调整方法。构建了无公共基准点的水平坐标系数学模型,通过高精度可移动式双轴倾角传感器及其安装底座建立水平坐标系,以此为基准,进行飞机水平姿态的解算,然后由数控定位器协同运动实现飞机水平状态的调整。构建了飞机水平调整试验系统,并在某型飞机装配现场进行了应用试验。结果表明试验系统的水平调整精度优于0.4mm,建立的水平坐标系可为整个调整过程提供准确的调整基准,该方法可有效完成飞机水平调整过程,提高了测量、调整的效率和精度。
- 刘华秋李泷杲翟建军李栋
- 关键词：飞机装配倾角传感器
- 一种基于激光扫描的飞机厚蒙皮端面特征点提取与去噪方法
- 本发明公开了一种基于激光扫描的飞机厚蒙皮端面特征点提取与去噪方法，其特征是首先扫描厚蒙皮的侧面，通过点到平面距离提取特征点，接着根据点云中其他点到边界特征点的欧式距离求出边界特征点邻域，然后对尖锐特征及端面短边处边界特征...
- 李泷杲黄翔杨角龙
- 文献传递
- 不锈钢焊管焊缝n值对管材胀形性能的影响被引量：2
- 2006年
- 通过对不锈钢焊管焊缝和母材的对比试验及有限元模拟,揭示了两者出现差异时,管液压胀形时破裂发生的位置:当焊缝的材料硬化指数n值低于母材时,胀形时破裂将从焊缝中心线处发生;当焊缝的n值高于母材时,胀形时破裂将从焊缝的边缘发生。以此提供了有效评价不锈钢焊管在胀形中成形性能的判断依据。
- 李波李泷杲
- 关键词：不锈钢焊管焊缝有限元模拟
- 一种基于容差空间的装配位姿优化方法
- 一种基于容差空间的装配位姿优化方法，其特征是首先，建立装配约束特征模型，所述的装配约束特征模型是装配对象几何特征构成的装配特征的数学模型，在给定装配位姿参数下，能够计算出对应特征的数值；其次，确定装配系统的装配定位不确定...
- 李泷杲黄翔江一帆
- 文献传递
- 基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法
- 本发明公开了基于激光跟踪仪的飞机部件对接过程中定位点的测量方法。该方法主要步骤为：1）这种方法通过公共观测点建立飞机全局坐标系与激光跟踪仪测量坐标系之间转换的模型；2）依据工艺接头球心位置获得飞机部件定位测量点的当前计算...
- 李泷杲黄翔邓正平赵乐乐
- 基于滑模控制的球头自适应入位技术
- 2023年
- 固连在飞机结构上的工艺球头准确落入数控定位器末端球窝是飞机结构进行调姿对接的前提。针对大型构件难以准确入位的难题,本文提出一种基于滑模控制的球头自适应入位方法。首先对三维力传感器输出做限幅和FIR混合滤波处理以提高其测量精度;然后构建力引导的定位器驱动模型,基于滑模理论设计力控制器并根据Lyapunov稳定判据检验其设计合理性;接着在Simulink环境下搭建基于滑模控制的球头入窝模型,仿真结果显示,设计的力反馈控制系统无振荡且响应速度快;最后以某机身模拟件进行试验验证,试验结果满足设计的球头低应力入位要求,验证了该方法的有效性。
- 张忠清李泷杲刘洋
- 关键词：飞机装配滑模控制FIR滤波力反馈
- 金属板料渐进成形有限元仿真过程中复杂成形路径的构建方法被引量：22
- 2006年
- 提出一种用于获得复杂空间运动轨迹的方法——虚拟靠模导向法。该方法借鉴了数控加工中COPY铣的思想,利用轨迹生成球在由零件派生出的虚拟靠模表面上的持续运动来模拟实际成形工具的运动过程,从而获得最终成形路径。基于该思想和简单的运动学原理,轨迹球与虚拟靠模有限元模型被构建起来。通过对计算过程进行分析,确定运用该法时适合的加载力、成形速度及计算精度的影响因素。因该法完全基于有限元模拟计算,故获得的成形路径可直接导入至后续的金属板料成形过程的模拟分析。该法已在有限元软件PAMSTAMP平台上得以实现,并主要用于金属板料渐进成形过程的有限元仿真。
- 李泷杲高霖韦红余
- 关键词：板料有限元法
