李娟丽
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 基于水下网络的多UUV协同作战效能评估被引量：7
- 2011年
- 水下网络中心战的核心是实现水下多武器的资源共享、协同探测和协同攻击;文中以多UUV(Unmanned Underwater Vehi-cle)协同作战为例进行分析,来定量的评估水下多武器协同作战效能;建立基于水下网络的多UUV协同作战模型,运用层次分析法(AHP)确定水下网络中心战中多UUV协同作战效能评价体系中各指标的权重,使用模糊综合评价方法对各模糊指标进行评价;此实例为评估多武器协同作战效能提供了一种有效的论证方法。
- 曹方方刘卫东李娟丽
- 关键词：层次分析法模糊综合评价法
- 采用单一信标的水下航行器定位
- 这篇论文描述了一个水下导航系统,它可以消除水下航行器导航系统的累积定位误差。该系统有一个海上信标、控制信标操作的算法、水下航行器上的收发信号装置、装载在航行器上面的计算机系统组成。航行器和信标之间通过水中听音器,探测和标...
- 李娟丽刘卫东李乐
- 关键词：水下航行器水下导航
- 文献传递
- 网络化无人水下航行器CAN总线调度方法被引量：3
- 2012年
- 传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。
- 李乐刘卫东李娟丽
- 关键词：无人水下航行器时分复用负载均衡控制回路
- 采用单一信标的水下航行器定位
- 这篇论文描述了一个水下导航系统,它可以消除水下航行器导航系统的累积定位误差。该系统有一个海上信标、控制信标操作的算法、水下航行器上的收发信号装置、装载在航行器上面的计算机系统组成。航行器和信标之间通过水中听音器,探测和标...
- 李娟丽刘卫东李乐
- 文献传递
- 网络化鱼雷控制系统存在不确定因素的稳定性分析
- 2010年
- 基于控制器局域网(CAN)总线的网络化控制系统结构和特点,以鱼雷航向控制系统为例,运用TrueTime仿真工具搭建了该网络控制系统的仿真框架,研究了网络传输延时、数据包丢失等不确定因素对该比例积分微分(PID)控制系统稳定性能的影响;并利用Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式(LMI)方法,针对存在不确定因素的影响来设计网络化控制系统的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器减小了不确定因素对系统稳定性的影响,保证了系统稳定正常工作,实现了对网络化控制系统的优化处理。
- 李娟丽刘卫东张兴华
- 关键词：鱼雷控制系统控制器局域网网络延时数据包丢失比例积分微分
- 基于EKF的UUV单信标水声导航定位方法研究被引量：7
- 2011年
- 文章描述了基于扩展卡尔曼滤波算法的水声导航定位方法,该方法可以对UUV(无人水下航行器)进行导航估计,有效减少导航定位过程中的累积位置误差;导航模型中信标与UUV时间同步,且信标以一定时间间隔,广播发送水声脉冲信号,UUV利用信号的传输时间延迟,确定与信标之间的相对距离;通过解算UUV与信标的相对距离,以及自身的航行速度、航向角等参数变量,利用扩展卡尔曼滤波算法,可估计出UUV相对信标的位置,通过优化算法,可以有效降低定位过程中的累积位置误差;仿真结果表明,该导航定位算法实现简单、导航精度高,对未来小型UUV导航方法有很好的实用价值。
- 曹方方刘卫东李娟丽
- 关键词：导航定位扩展卡尔曼滤波
