李基有
- 作品数：16 被引量：33H指数：2
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人
- 本实用新型公开了一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人，包括夹持器机构、剪切机构；夹持器机构包括第一舵机，第一舵机上方设置有夹持器支架；第一转动轴电机安装在夹持器支架的末端；第一转动轴电机与第一可伸缩推杆相连，第一可伸缩推杆...
- 杨娜吴楚珊黎骑强方弄玉徐云剑张艳莉李基有姚毓廷何东波莫梓柔赵奕涛
- 基于数据还原系统的高校机房计算机批量维护方法被引量：1
- 2013年
- 介绍数据还原系统的原理、技术创新,在高校机房维护中实现计算机批量维护的方法。
- 林奕水李基有
- 关键词：机房
- 基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计
- 可编程序(逻辑)控制器(简称为PLC)以微处理器为核心,综合了微型计算机技术、自动控制技术及网络通信技术,主要是为现场控制而设计,广泛应用于工业自动化控制装置。PLC具有可靠性高、适应性好和可扩展能力强等优点,不仅可以取...
- 李基有
- 关键词：PLC传感器物料分拣
- 文献传递
- 线上教学的虚拟仿真平台实践与应用被引量：1
- 2020年
- 本文以广东农工商职业技术学院自主建设的“渥课(Vcooc)”虚拟仿真教学与实验平台为例,介绍了电子信息工程技术专业一种全新的线上教学与实验模式,构建一个融合虚拟仿真技术、电子电路技术等于一体,满足专业课程教学、项目仿真实训、考试考核、资源库管理和课程管理与学生评价等功能为一体的学习与管理平台,帮助培养学生的自主学习、主动学习及主动获取知识的能力,达成线上教学目标。
- 李基有张志龙张艳莉
- 关键词：资源共享线上教学
- 基于ARM9的菠萝采摘机械手设计与应用
- 2023年
- 菠萝品质优异、香气诱人、口感独特,富含大量人体所需的膳食纤维、有机酸、维生素及多种矿物质,营养价值较高,深受消费者喜爱,市场需求量日益增大。菠萝叶带有小锯齿,比较坚硬,人工采摘时常造成工人手部受伤,采摘效率较低;而且容易在采摘过程中损伤菠萝,造成菠萝商品性降低。根据菠萝的结构特点,研究设计了一款菠萝采摘机械手,主要由控制器、剪切刀片、转动销、连杆、转轴电机、可伸缩推杆、控制按钮等组成,搭建了基于ARM9的电机PID调速系统,ARM9输出PWM信号控制电机转速,驱动转动轴电机调整菠萝采摘机械手姿态,驱动可伸缩推杆带动剪切刀片动作,完成菠萝的采摘。该菠萝采摘机械手安全可靠,操作简单,提高了菠萝的采摘效率。
- 杨娜李秀平黎骑强李基有张艳莉
- 关键词：菠萝采摘机械手程序设计
- 一种面向双目相机的图像拼接方法
- 本发明公开了一种面向双目相机的图像拼接方法，包括以下步骤：采集双目相机标定图像；标定双目相机姿态计算初始重叠区域；使用深度学习分割图像，记录每个像素类别与概率；提取重叠区域的ORB特征点，计算描述子，词袋，描述子方向；特...
- 姚文权陈俊锜邹心遥李基有廖中文符气叶
- 物流自动化背景下物料拣选系统设计与实现被引量：1
- 2018年
- 物料拣选是物流自动化应用的重要操作环节,物料拣选系统的设计与实现主要采用可编程逻辑控制器来承担程序控制任务,综合应用变频器、电磁、触摸屏等相关器件和技术。子系统采用模块化单元设计,以实现不同的系统设计功能。文章在对物流自动化技术应用物料拣选系统功能需求的基础上,提出了采用可编程逻辑控制器的总体自动化控制系统设计方案,目的是让控制与机械传动两部分合理衔接适配,达到控制精度高、使用简便的效果,有效实现物料的自动化、智能化拣选。实验结果可得,系统总体运行稳定,状况良好,物料拣选及数据统计分析正确,达到了先期设计要求。
- 王伟李基有
- 关键词：物流自动化系统设计
- 全自动升降式喷药机器人及喷药方法
- 本发明公开了一种全自动升降式喷药机器人，包括底盘、移动机构、视觉传感器、药液箱、升降台、喷雾执行结构、控制系统；移动机构固定在底盘下方，药液箱、升降台均固定在底盘上方，药液箱内的液体在水泵作用下输送到升降台上方的喷雾执行...
- 方弄玉江磊弟刘宇容李基有林培材李颖琼徐建斌陈林杰
- 文献传递
- 基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计被引量：14
- 2016年
- 研究基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计,采用三菱FX-2N系列PLC承担其主要程序控制任务,同时,对传感器技术、变频器技术、电磁、气动、触摸屏技术等进行了系统综合,采用模块化设计,每一个工作单元可以独立设计,自由组合实现不同的系统功能。在对物料自动分拣系统功能需求的基础上,基于PLC提出电气控制系统的总体方案,设计实现整个系统控制部分与机械动作部分合理连接适配。设计的整个系统具有控制精度高、操作简便、可靠性高等特点,各项性能指标均达到设计要求。
- 李基有傅沈文
- 关键词：PLC传感器物料分拣
- 立足资源共享平台创新实验室管理模式被引量：2
- 2016年
- 实验实践教学一直是高等职业院校在人才培养过程中的一个重要环节,是检验理论知识的重要平台,实验室科学、高效的管理模式是取得良好实训效果的重要保障。该文在对现有实验室建制模式及资源分配的现状分析下,提出了＂科学建制＂、＂资源共享＂、＂管理创新＂的实验室管理模式,实现最大程度的资源共享,充分发挥其使用效益,为创新人才的培养提供保障。
- 李基有崔楠张文梅
- 关键词：实验室资源共享
