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李俨

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 7篇智能体
  • 7篇多智能
  • 7篇多智能体
  • 5篇实时故障检测
  • 5篇故障检测
  • 4篇子网
  • 4篇子网络
  • 4篇网络
  • 4篇分布式
  • 3篇信号
  • 3篇邻居
  • 3篇领航
  • 3篇残差
  • 3篇残差信号
  • 2篇点乘
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇多移动机器人...
  • 2篇信息交互
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇李俨
  • 13篇方浩
  • 11篇陈杰
  • 6篇杨庆凯
  • 4篇任伟
  • 4篇王雪源
  • 4篇尉越
  • 4篇卢少磊
  • 2篇黄捷
  • 1篇张秀英

传媒

  • 1篇北京高校图书...
  • 1篇兵工高教研究

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇1997
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
浅谈校园信息网的建设
1997年
李俨张秀英
关键词：校园信息网图书馆自动化
全文增补中
一种领航-跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法
本发明公开一种领航‑跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法，针对节点只能获取与邻居相对状态信息条件下，设计基于中间变量的故障估计器，并且根据连续系统的有界实引理，结合线性矩阵不等式得到故障估计器的参数设计方法，利用矩...
方浩罗明李俨杨庆凯
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一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方法
本发明针对目前分布式多智能体系统易发生故障，且无简便可行的实时故障处理方案这一问题，提出一种基于信息交互的分布式实时故障检测与补偿控制方法。步骤一、系统及故障建模：所述建模包括节点动力学模型，信息交互模型，典型故障模型；...
方浩陈杰李俨
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一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法
本发明公开了一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括如下步骤：针对多智能体系统，建立多智能体系统拓扑模型、节点动力学模型以及局部合作网络模型；在多智能体系统拓扑模型、节点动力...
方浩李俨陈杰
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一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法，该方法包括如下步骤：针对多移动机器人系统中的每个移动机器人，均进行建模；建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为，在多移动机器人系统中，每个移动机器...
方浩陈杰任伟刘雨晨尉越王雪源杨庆凯黄捷邵光远卢少磊李俨商成思
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一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法，包括如下步骤：首先确定需要执行的任务，以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基，依据需要执行的任务的侧重点，建立各能力项的权值对比较表，利用AHP方法构建任务特征向量；...
陈杰方浩卢少磊任伟杨庆凯尉越王雪源李俨商成思邵光远
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试论加强图书馆员的职业道德建设
1997年
李俨
关键词：图书馆员职业道德建设图书馆管理
一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法
本发明公开了一种面向任务的协同多智能体联盟形成方法，包括如下步骤：首先确定需要执行的任务，以智能体的多个能力项作为任务特征向量的基，依据需要执行的任务的侧重点，建立各能力项的权值对比较表，利用AHP方法构建任务特征向量；...
方浩卢少磊陈杰任伟杨庆凯尉越王雪源李俨商成思邵光远
一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法
本发明公开了一种姿态未知的多移动机器人系统自适应跟踪控制方法，该方法包括如下步骤：针对多移动机器人系统中的每个移动机器人，均进行建模；建立跟随者f与领航者r的具备非线性扰动的误差模型为，在多移动机器人系统中，每个移动机器...
方浩陈杰任伟刘雨晨尉越王雪源杨庆凯黄捷邵光远卢少磊李俨商成思
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一种面向通信时滞的多智能体分布式合作故障检测方法
本发明公开了一种面向通信时滞的多智能体系统分布式合作故障检测方法，能够降低通信时滞的影响，提高故障检测的可靠度。包括如下步骤：建立多智能体系统的节点动力学模型以及通信时滞模型；建立参考模型；通过与参考模型进行模型匹配，结...
方浩罗明陈杰李俨开昰雄
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