李丽丽
- 作品数：29 被引量：43H指数：4
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 水下多障碍区域机器人的路线规划模型优化设计被引量：2
- 2016年
- 水下多障碍区域中障碍物数量较多,且具有随机性和实时性的特点,传统模型依据起始点、目标点及障碍物顶点等建立可视图,一旦障碍物发生变化则需重新构图,无法适应障碍物的随机性,规划的机器人运行路线臃长,提出一种基于改进人工势场法的水下多障碍区域机器人路线规划模型,通过引力场与斥力场的负梯度描述引力和斥力,获取人工势场对机器人的作用力,建立人工势场模型。通过对人工势场斥力函数的优化设计,解决机器人障碍物附近目标不可达的问题;通过障碍物连接法解决人工势场模型的局部最小值问题,使机器人尽快走出局部最小值区域。实验结果表明,所提模型不仅能够有效避开障碍物,而且规划路径较短,效率高。
- 李丽丽
- 关键词：机器人
- 基于移动互联网+高校教材建设的几点思考被引量：9
- 2019年
- 目前高校多数选用的纸质教材中只有文本图片,内容固定、缺乏直观的素材资源和灵活多样的动态形式,不利于教学活动的开展和课后的进一步学习。并且修订周期长、更新速度慢、内容滞后、难以与时俱进。新兴的数字教材以直观的视、音、图、文等形式实现了教材内容的数字化,多角度、多维度地呈现教材内容,方便学生理解和掌握知识。然而,形象直观的频繁展示会束缚学生空间想象能力和逻辑思维能力的发展。同时,完全电脑学习也会造成学生书写能力下降和用眼过度近视加深。针对此问题,提出基于移动互联网+技术,在传统纸质教材中利用二维识别码与网络数字资源相配合使用的书网互动式教材。使学生既能体会阅读纸质课本那种徜徉于广阔思考和想象空间的愉悦感,也便于深刻理解知识,增强自主探索能力和创新能力。
- 郭媛魏连锁张剑飞李丽丽滕艳平
- 关键词：纸质教材数字教材
- 基于云计算的电子商务绿色食品推荐系统被引量：2
- 2019年
- 结合我国绿色食品发展情况,探讨了中国现有绿色食品网络营销模式,并在此基础上,论述了基于云计算的电子商务绿色食品推荐系统应该注意的问题,希望对于今后深化我国的电子商务绿色食品营销改革具有一定帮助。
- 李丽丽
- 关键词：云计算电子商务绿色食品
- 基于ARM11的μC/OS-II操作系统内核移植实验的设计被引量：4
- 2016年
- 在分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核结构的基础上,针对ARM11微处理器,提出了μC/OS-II移植的方案,并在所移植的操作系统上进行了多任务同步设计。通过RVDS集成开发环境的测试结果表明,移植后的操作系统运行正常,实现了多个任务之间的切换,并满足系统对实时性、稳定性的需求。
- 滕艳平贾思禹金梅李丽丽
- 关键词：操作系统内核移植ARM11ΜC/OS-II
- 基于工程应用的数值分析课程实践教学改革被引量：1
- 2019年
- 针对数值分析课程的特点,分析了课程的现状及其存在的问题,给出了基于工程应用的数值分析的课程体系,改革传统的教学方法,将编程能力的培养融入到实践教学中,针对C语言和Matlab2种编程环境进行了对比分析,并对实验项目进行了优化,给出数值分析几种常用算法及其C语言的实现.培养学生针对实际问题建立数学模型和求解数值计算的能力,加深学生对算法的理解和掌握,达到良好的教学效果.
- 滕艳平李丽丽郭媛魏连锁
- 关键词：实践教学C语言
- 嵌入式操作系统课程教学模式探索被引量：1
- 2010年
- 分析嵌入式操作系统的特点,针对软件相关专业学生的实际状况,探索一种教学模式。该模式分为3个教学环节,即课堂理论知识讲授、课内实验、课外实践,并设计了相关教学方法。与传统的教学模式相比,可以使学生能够从兴趣开始,由感性认识到理性认识,再从理性认识到实践,有利于学生逐步掌握课程知识,改善教学效果。
- 王海珍廉佐政滕艳平李耀成李丽丽
- 关键词：嵌入式操作系统教学模式教学方法
- 机器人传感器定位中的模糊性干扰消除仿真
- 2013年
- 研究机器人准确定位问题。机器人装备的传感器数量较多,不同类型数据采集传感器对环境中突变性因素的敏感程度不同,造成用于定位的传感器信息反馈到终端后融合,结果存在偏差,出现了传感定位信息的模糊性。传统的传感信息融合方法多是根据先验信息进行信息融合,但是机器人传感器采集的多是随机信息,大大增加了融合后定位信息模糊性的可能,造成定位不准。提出了一种机器人定位模糊性寻优遗传算法。通过固定较大小的基因位来改善遗传算法的机器人位置寻优性能,每次基因位的固定都能改变机器人定位的寻优空间,对寻优位置进行细化,消除融合中带来的特征模糊性干扰。后期的仿真结果表明,改进方法可以改善机载机器人的定位能力,定位准确性大幅提高。
- 李丽丽
- 关键词：信息融合机器人定位遗传算法
- 水声传感节点数据低时延传输的时钟同步算法
- 2020年
- 传统的时钟同步算法是在不同网络层延时假设一致的情况下进行的,导致误差补偿过大、误差消除效果不够理想。提出水声传感节点数据低时延传输的时钟同步算法。首先通过时钟同步原理,分析误差产生原因,将正确预测链路的传播延迟作为时钟同步算法的核心;其次,对不同传感器节点时钟值采样,实现子样空间越大,同步精准率越高;然后记录并传输时间戳,获取本地时钟与参考时钟差值,计算时钟同步的累计误差,最后利用自回归积分滑动控制算法对同步累计误差补偿,从而实现低时延传输的时钟同步。仿真结果表明,所提时钟同步算法可以降低水下传感网络的延时性、提高通信效率,符合水下通信要求。
- 李丽丽杨欣宇滕艳平陈久玲
- 关键词：时钟同步
- 一种电教室用一体化计算机学习设备
- 本实用新型提供了一种电教室用一体化计算机学习设备，包括：桌体、卡槽、固定罩；所述桌体的右侧设有机箱柜，且桌体与机箱柜为一体式结构；所述卡槽位于桌体上部的右侧，且卡槽与桌体为一体式结构；所述固定罩设置在卡槽的内部，且固定罩...
- 李丽丽陈久玲
- 文献传递
- 机器人SLAM算法失真模糊性消除优化方法研究
- 2014年
- 为准确有效实现对移动机器人的同时定位和环境创建,提出将传统的粒子滤波SLAM技术和模糊神经网络算法相结合,对粒子滤波SLAM算法进行改进。提出在训练过程中设置频率计数器的方法,使测量的机器人位姿信息参数失真达到最小。实际场地实验和数据仿真结果表明通过本算法的SLAM定位信息轨迹能正确反映机器人的原始行踪轨迹,其行踪轨迹偏差的误差率仅为4.03%。与传统的粒子滤波算法相比,表现为轨迹跟踪的机器人SLAM同时定位性能比传统的粒子滤波算法提高一倍以上,仿真结果展示了新的机器人SLAM算法良好的快速收敛性能和高精度定位性能。
- 李丽丽宋志章
- 关键词：粒子滤波模糊神经网络机器人SLAM
