朱菁文
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省重大科技支撑与自主创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种并联运动贴装机器人机构
- 一种并联运动贴装机器人机构，包括机架(0)、导轨一(3)、导轨二(1)、滑块一(4)、滑块二(2)、连杆一(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、连杆四(8)、汽缸体(9)、活塞杆(10)及吸嘴(11)，滑块二(2)与导轨二...
- 朱帅帅黄涛尹洪波朱菁文邓嘉鸣沈惠平
- 文献传递
- 三相异步电动机软启动装置设计分析
- 2013年
- 阐述了三相异步电动机软启动特点,重点介绍了晶闸管软启动原理,软启动器的选型,软启动回路的主接线方案。
- 朱菁文
- 关键词：异步电动机软启动晶闸管
- 新型并联运动贴装机器人的研制被引量：1
- 2013年
- 针对现有贴装机价格昂贵、机构刚度低、动力学响应慢等缺陷,提出并联运动贴装机器人的概念并进行研制。首先,采用自主发明的二滑块驱动解耦并联机构作为贴装机器人主机构,并进行了运动学性能分析;其次,进行了详细的机械结构设计,包括并联机构模块、贴装头模块、PCB板定位模块、供料器模块、传动模块等,并按贴装要求设计了气动回路以及控制系统;最后,研制了实物样机,进行了调试和贴装,表明并联运动贴装机器人运行可靠、高效、贴装精度能满足要求,具有较好的推广应用价值。
- 尹洪波朱帅帅邓嘉鸣朱菁文沈惠平
- 关键词：并联机构贴装机器人
