朱心科
- 作品数：11 被引量：76H指数：3
- 供职机构：国家海洋局第二海洋研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金中国科学院知识创新工程国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 多水下滑翔机海洋采样路径规划被引量：3
- 2012年
- 提出了以时间为优化准则的多水下滑翔机海洋采样路径规划算法.首先,根据水下滑翔机的个数,通过空间聚类算法,把多水下滑翔机的路径规划问题转化为单水下滑翔机的路径规划问题;然后,利用2步CLK(chained Lin-Kernighan)算法,优化每一个采样子空间中的采样路径;设计了扩散算法,调节各个采样子空间的采样点,使得完成整个采样任务需要的时间最短;最后,以Sea-wing水下滑翔机为例,对上述方法进行了仿真验证,结果显示所提出的方法能够有效地降低采样作业的采样时间.
- 朱心科俞建成王晓辉
- 关键词：路径规划
- 海洋探测技术与装备发展探讨被引量：49
- 2013年
- 首先,分析了海洋探测技术与工程装备在海洋开发与经济发展、海洋权益维护与海洋安全、海洋生态文明建设和海洋科学进步四个方面的战略需求.其次,对海洋探测技术与装备当前的发展现状进行了描述,指明了发展趋势.最后,对比我国现有发展基础,指出了存在的问题,提出了发展建议与保障措施.
- 朱心科金翔龙陶春辉初凤友赵建如李一平
- 关键词：海洋观测海洋采矿潜水器
- 一种水下机器人投放设备
- 本发明提供了一种水下机器人投放设备，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置...
- 马云龙倪晓波朱心科张涛邬宾杰张登
- 文献传递
- 海洋剖面观测用半潜式智能机器人
- 本实用新型公开了一种海洋剖面观测用半潜式智能机器人，包括浮筒、水下载体、避碰声纳、高度计、电池舱、深度计、配重模块、控制舱、绞车、观测传感器、螺旋桨、方向舵；浮筒通过固定杆与水下载体连接在一起；避碰声纳安装于水下载体前部...
- 朱心科周红伟吴自银倪晓波尚继宏赵建如
- 文献传递
- 水下滑翔机自适应覆盖采样被引量：3
- 2012年
- 针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了分布式控制算法,能够保证各个水下滑翔机从任意的初始位置收敛于定义的最优的覆盖采样网络配置.利用仿真实验对上述方法进行了有效性验证,结果表明本文提出的算法能够更好地完成对动态海洋特征的覆盖采样.
- 朱心科俞建成王晓辉
- 多水下滑翔机海洋采样路径规划
- 研究了以时间为优化准则的多水下滑翔机海洋采样路径规划算法。首先,根据水下滑翔机的个数,对采样点进行空间聚类,把多水下滑翔机的路径规划问题转化为单水下滑翔机的路径规划问题;然后,利用两步CLK算法,优化每一个聚类空间中的采...
- 朱心科俞建成王晓辉
- 关键词：路径规划
- 文献传递
- 能耗最优的水下滑翔机采样路径规划被引量：15
- 2011年
- 研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过程的能耗模型;其次,基于能耗模型提出了一种能耗最小的滑翔运动参数优化方法,该方法避免了求解复杂的混合整数非线性规划问题;之后,在能耗最优的滑翔运动参数优化基础上,提出了一种基于两步链式Lin-Kernighan算法的水下滑翔机海洋环境参数采样路径优化方法.最后,以Sea-Wing水下滑翔机为例,对上述优化方法进行了仿真验证.
- 朱心科俞建成王晓辉
- 关键词：路径规划
- 一种新型潜标式海洋地震仪及在海洋地震探测中的应用被引量：5
- 2019年
- 本文介绍了一种面向全球海洋地震P波长期探测的新型潜标式海洋地震仪.该地震仪不同于传统的固定式陆地地震台站或者坐底式海底地震仪,而是漂浮在海水中一定深度接收天然地震信号,并随着洋流运动.当接收到地震P波信号后,该地震仪可以自动上浮至海面,并通过卫星将数据传回岸基中心,然后下沉到指定深度继续工作.该潜标式海洋地震仪主要由水听器模块、浮力调节模块、通信与传输模块、能源模块以及中央控制模块组成,同时有安全监测功能,以实现准实时、大范围的天然地震P波信号长期监测.该海洋地震仪将突破现有海洋地震观测技术局限,拓展海洋地震监测的时空覆盖范围及监测尺度,为海洋地震研究和地球深部构造提供准确可靠的数据.
- 丁巍伟黄豪彩朱心科孙贵青牛雄伟
- 关键词：天然地震P波模块化设计
- 一种新型AUV精确布放回收装置
- 本实用新型提供了一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固...
- 马云龙倪晓波朱心科张涛邬宾杰张登
- 文献传递
- 基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计被引量：3
- 2007年
- 水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控。文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计。
- 朱心科公丕亮王长涛俞建成
- 关键词：水下滑翔机器人监控系统GPRS
