曹帅
- 作品数:12 被引量:2H指数:1
- 供职机构:上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金上海大学生创新活动计划上海市浦东新区科技发展基金更多>>
- 相关领域:医药卫生更多>>
- 轮椅车冲击强度测试装置
- 一种轮椅车冲击强度测试装置,包括底座、挡板、支撑臂、垂直滑动导轨、主移动支架、垂直运动步进电机传动机构、上固定支架、下固定支架、支撑杆、水平滑动导轨、水平运动步进电机传动机构、轴承架、轴承、摆杆、摆锤、步进电机垂直运动控...
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- 文献传递
- 基于Hessian矩阵与多视图卷积神经网络的纵隔淋巴结自动检测方法
- 2021年
- 淋巴结检测和分析对于肿瘤的疗效评估、分期具有重要意义。本研究提出一种基于Hessian矩阵与多视图卷积网络纵隔淋巴结自动检测方法。该方法首先确定纵隔部位淋巴结可能存在的区域;然后,基于淋巴结形态特征,构造多尺度增强滤波器,提取候选淋巴结;最后结合CT图像的冠状面、横断面和矢状面信息,设计多视图卷积网络对候选淋巴结进行分类。对90组患者的纵隔部位进行测试,平均每个患者9个假阳性淋巴结的条件下,灵敏度为90.32%。该方法对不同大小的淋巴结具有较高的检出率。
- 曹帅严加勇严加勇崔崤峣
- 关键词:HESSIAN矩阵卷积神经网络
- 弹性座椅
- 1.外观设计产品的名称:弹性座椅。;2.外观设计的设计要点:椅身由弹性物质制成,被坐前与被坐后的椅子所呈现的状态是不同的,坐下以后中间会向下凹陷。;3.指定主视图用于出版专利公报。
- 曹帅汤浩
- 文献传递
- 仿生踝关节
- 本发明提供了一种仿生踝关节,它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采...
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- 文献传递
- 松质骨移植材料孔隙率的显微CT和组织切片测试方法比较被引量:1
- 2012年
- 目的采用显微CT法和组织切片法对松质骨移植材料的孔隙率进行对比研究,为骨组织工程支架材料的研制和开发提供理论依据。方法首先取新鲜尸体的股骨和新鲜猪股骨,进行去除多余组织、灭菌、低温冷冻保存等处理后,制备成松质骨移植材料,使用显微CT分别扫描同种异体骨和动物源性猪骨移植材料获取显微CT图像。然后对同种异体松质骨组织进行染色和切片等处理,制备成同种异体骨组织切片材料,显微镜下观察骨组织切片并获取其图像,各取10幅图像用于实验。设计matlab程序对所有图像进行灰度化、图像增强、二值化、移除干扰等处理,计算孔隙率的数值。结果显微CT和组织切片测试得到的同种异体松质骨孔隙率与动物源性猪松质骨孔隙率结果无显著性差异(P>0.05)。结论显微CT标本的制备较组织切片大为简化,可以无损地获取数据,并省去灰度化、图像增强、移除干扰等处理过程,比组织切片法测量松质骨孔隙率更加简便。
- 曹帅赵改平颜文涛
- 关键词:松质骨孔隙率组织切片MATLAB
- 仿生踝关节
- 本发明提供了一种仿生踝关节,它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采...
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- 轮椅车冲击强度测试装置
- 一种轮椅车冲击强度测试装置,包括底座、挡板、支撑臂、垂直滑动导轨、主移动支架、垂直运动步进电机传动机构、上固定支架、下固定支架、支撑杆、水平滑动导轨、水平运动步进电机传动机构、轴承架、轴承、摆杆、摆锤、步进电机垂直运动控...
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- 文献传递
- 轮椅车冲击强度测试装置
- 一种轮椅车冲击强度测试装置,包括底座、挡板、支撑臂、垂直滑动导轨、主移动支架、垂直运动步进电机传动机构、上固定支架、下固定支架、支撑杆、水平滑动导轨、水平运动步进电机传动机构、轴承架、轴承、摆杆、摆锤、步进电机垂直运动控...
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- 文献传递
- 主动型仿生踝关节假肢的设计被引量:1
- 2011年
- 背景:与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的:从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法:根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论:利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。
- 赵改平曹帅尚昆阮超赵伟钦王祯祥郭丹
- 关键词:踝关节机械设计智能控制仿生
- 主动型仿生踝关节假肢
- 本实用新型提供了一种主动型仿生踝关节假肢,它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度...
- 赵改平尚昆沈力行陈二云王祯祥阮超赵伟钦曹帅郭丹
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