徐建华
- 作品数：32 被引量：124H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于旋转不变性图像特征描述子的目标跟踪算法
- 本发明提供一种基于旋转不变性图像特征描述子的目标跟踪算法，包括：对同心圆的旋转不变特征进行描述，将当前帧图像之中的跟踪目标表示为的梯度行向量S，将梯度行向量S设置为跟踪目标模板，在输入下一帧图像之后，以当前帧图像之中跟踪...
- 徐建华豆毅庚韩勇强
- 文献传递
- 基于改进的YOLO算法的水下目标检测方法
- 本发明公开了一种基于改进的YOLO算法的水下目标检测方法，所述检测方法对YOLO算法进行了改进，使用1*1*4的重组层代替原来位置的2*2*1的池化层，使用损失函数对待检测目标的长宽比信息进行处理，使用改进的YOLO算法...
- 徐建华豆毅庚韩勇强
- 文献传递
- 基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法
- 本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得...
- 魏晨晨韩勇强徐建华王新健梁俊宇
- 文献传递
- 捷联寻北仪方位角误差分析被引量：11
- 2006年
- 应用捷联惯导系统的基本理论研究了动力调谐陀螺寻北仪在有姿态时,由于坐标不一致性和纬度的计算误差引入的寻北误差,为全方位补偿和姿态补偿提供了理论探索。仿真和实际系统结果表明,由方位角引起的方位角误差与纬度及姿态有关。
- 徐建华刘星桥陈家斌
- 关键词：自动控制技术寻北仪动力调谐陀螺
- 一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法
- 为了解决现有技术中航位推算方法的导航误差随时间或里程积累，造成设备导航精度呈现下降趋势的技术问题，本发明提出了一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法，利用定位精度较高的设备对定位精度较低的设备进行协同导航与误差校...
- 韩勇强曹红叶徐建华陈家斌谢玲
- 文献传递
- 基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法
- 本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得...
- 魏晨晨韩勇强徐建华王新健梁俊宇
- 文献传递
- 单神经元自适应PID的寻北转位控制技术被引量：3
- 2007年
- 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
- 邹向阳陈家斌徐建华
- 关键词：寻北仪单神经元自适应PID控制
- 一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统
- 本发明针对传统的导航系统存在的成本较高、体积重量较大、航向误差积累等问题，提供了一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统，该系统利用航向感应传感器(如磁传感器，亦可为偏振光传感器)提供航向参考，采用1个光学陀螺(敏感轴指天...
- 韩勇强田晓春李楠徐建华刘星桥
- 高速数据传输系统的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 文章介绍了导航定位系统中导航计算机与搜索雷达之间的数据高速传输方法。利用89C51单片机与导航计算机实现并行数据传输和数据存储。利用单片机自带的串口实现了移位寄存器的功能,并将导航数据以2Mbps同步串行发送给搜索雷达。
- 徐建华刘星桥陈家斌
- 关键词：数据传输系统设计导航定位系统数据存储移位寄存器雷达
- 连续旋转式寻北仪的寻北算法及信号处理被引量：21
- 2004年
- 研究一种连续旋转式寻北仪.推导了该寻北仪在无姿态下的寻北解算公式.为了提高系统的寻北精度,对其干扰源进行了分析,采集了陀螺和加速度计的信号,根据其信号特点提出了基于快速傅里叶变换(FFT)的滤波方法,应用该方法对陀螺单次寻北数据进行了滤波,并与原始数据作了比较.在此基础上提出了对多次寻北结果采用多周期平均的数据处理方法.实验结果表明,系统在精确调平状态下寻北340s即可达到0.0083°的寻北精度.
- 邹向阳孙谦陈家斌徐建华
- 关键词：信号分析快速傅里叶变换
