张艳欣
- 作品数:4 被引量:18H指数:2
- 供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法被引量:15
- 2010年
- 利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。
- 刘福才张艳欣王亚静窦春霞
- 关键词:模糊辨识自适应逆控制LMS跟踪控制
- 基于BP网络逆模型的轧辊偏心自适应逆控制被引量:2
- 2010年
- 针对冷轧带钢生产中的轧辊偏心控制问题,将神经网络与自适应逆控制相结合,提出一种基于BP网络逆模型的自适应逆控制方法。将系统的动态特性控制和对象的噪声控制分成两个独立的过程,当动态性能达到最优时,对象扰动的影响也减到最小。将该方法应用到350 mm四辊可逆液压轧机上,仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态特性。
- 王亚静刘福才张艳欣窦春霞吴士昌
- 关键词:轧辊偏心自适应逆控制噪声消除
- 基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制被引量:2
- 2013年
- 针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 刘福才刘砚窦金梅张艳欣
- 关键词:T-S模糊模型
- 一种改进的动态聚类非线性系统辨识算法
- 2010年
- 对RBF网络中几种常用的聚类算法进行比较,分析了各种方法的优缺点,针对动态聚类法进行了改进,其最突出的缺点是距离门限值固定不变,不适于样本分布密度差异较大的数据集。在改进算法中,首先定义所有样本间的平均距离为聚类门限初值,按照奖罚制度动态调节各中心的距离门限值,然后对所有样本进行动态聚类,以输入样本的平均值作为聚类中心,用最小二乘法求的输出层权值。该算法具有在线自适应聚类能力,所得到的RBF网络是最优的。最后通过著名的煤气炉数据验证了该方法的有效性与实用性。
- 王亚静刘福才张艳欣董媛媛
- 关键词:RBF网络最小二乘算法