张臻
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津职业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- UR机器人运动学控制与视觉抓取算法研究被引量：4
- 2017年
- 针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先,分析了UR机器人的机械结构;然后,通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导UR机器人的协作作业,确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。
- 张臻邹小金冯洋
- 关键词：六自由度运动学仿真D-H法
- 竞走犯规智能监测系统的研制被引量：3
- 2005年
- 为了解决竞走犯规裁判的漏判、错判的难题,研制出竞走犯规智能监测系统.系统由特制传令枪、特制运动鞋、特制护膝、运动员机、裁判中央机4部分组成,以应变片、压力传感器作为"腾空犯规"及"屈膝犯规"检测元件,用CygnalF005单片机作为运动员机、无线通信盒的智能部件,运动员机和裁判中央机的无线通信盒通过无线收、发模块通信,通信数据经过编码、加密后传送,高度安全、可靠.无线通信盒通过USB控制器(PDIUSBD12)实现与上位机通信.系统误差小于10-6.
- 刘南平刘子轶崔雁松李强张臻
- 关键词：应变片CYGNAL单片机加密
- 食品饮料易开盖拉力测量分析仪的研究
- 2005年
- 本仪器采用称重传感器作为测力敏感元件,以单相可逆电动机作动力,通过USB接口与上位机通信,具有测试曲线显示、打印和数据存储、分析功能。适用于各类规格的易开盖拉力测量和分析。仪器精度≤0.01N(牛顿),高于国家行业标准要求。
- 李佳高雅群于志淼张臻刘南平
- 关键词：CYGNAL单片机PDIUSBD12称重传感器
- 一种基于浏览器的文档在线预览方法
- 本发明公开了一种基于浏览器的文档在线预览方法，包括管理终端、Web服务器、用户终端以及文档转换服务器；步骤一：管理终端上传通用格式的文档至Web服务器，所述通用格式的文档可以是word、Excel、PPT、PDF、txt...
- 张臻
- 文献传递
- 一种全自动自行车挡板冲孔装置
- 本实用新型涉及一种全自动自行车挡板冲孔装置，其特征在于：水平支撑板上设置有物料放置台，底板上固定安装直线导轨，直线导轨上滑动安装L形置物台，L形置物台上固定安装液压缸固定板，液压缸固定板上固定安装冲孔液压缸，送料架一端设...
- 张臻赵有俊仇久安
- 文献传递
- 一种自行车挡板冲孔装置
- 本实用新型涉及一种自行车挡板冲孔装置，其特征在于：水平支撑板上由中心向外依次同轴设置有废料出料孔、角度调节齿圈及导向轨道，废料出料孔底端固定安装有废料接料桶，底板上固定安装直线导轨，直线导轨上滑动安装L形置物台，L形置物...
- 张臻齐在伟仇久安
- 文献传递
