张海洋
- 作品数：4 被引量：33H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Abaqus的砂带磨削单磨粒建模与仿真被引量：4
- 2014年
- 对砂带磨削中单颗磨粒磨削过程进行了分析与建模,并利用Abaqus软件对具有不同负前角、切削速度与切削深度的单磨粒磨削过程中磨削力和温度的变化进行了仿真。分析结果表明,随着磨粒前角以及磨削深度的增大,磨削力和磨削温度都会增大。当磨削厚度达到一定程度时,将会出现锯齿型切屑,而切削速度对切向力影响较小。
- 张梦元杨文玉朱大虎张海洋
- 叶片砂带磨削机器人轨迹规划与离线编程
- 叶片类复杂曲面零件作为能源转换装置的关键结构件，其几何精度和表面质量将决定着能源动力设备的工作性能。表面磨削作为叶片加工的最后一道工序，其加工质量对叶片最终的几何精度和表面粗糙度有着决定性的影响。因此，为了获得良好的磨削...
- 张海洋
- 关键词：叶片机器人砂带磨削离线编程
- 文献传递
- 叶片机器人砂带磨抛点云匹配算法优化被引量：7
- 2014年
- 为解决机器人磨抛路径中工件坐标系难以计算的问题及校正工件装夹误差,将三维点云配准技术应用到叶片机器人砂带磨抛系统中。由三维激光扫描仪扫描工件型面获得工件点云,采用基于主成分分析(PCA)的全局配准算法和改进的迭代最近点(ICP)算法完成了扫描点云和工件模型离散点云间以及不同工件扫描点云间的匹配,以获取工件坐标系和校正工件装夹误差。相关仿真和试验结果表明,优化后的算法在匹配速度与精度上有了长足改进,且加工后产品精度和质量都能满足实际加工要求。
- 陈巍严思杰张家军张海洋
- 关键词：主成分分析迭代最近点
- 叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究被引量：11
- 2014年
- 为了提高叶片磨削的加工质量和效率,将机器人和砂带磨削技术相结合,并应用到叶片加工领域中,介绍了该系统的特点和工作流程。比较了多种加工轨迹生成技术,确定采用等弦高误差法和等残留高度法,作为机器人磨削加工中步长和行距的计算方法。针对上述两种方法在叶片加工中存在的缺陷,对其做出了相应的改进;为了对改进后的算法进行评价,进行了手工磨抛和机器人磨抛两种加工方式的对比试验。研究结果表明,在粗糙度和表面一致性方面机器人加工明显优于手工加工,试验验证了机器人加工的可靠性和算法的有效性。
- 张海洋杨文玉张家军陈巍
- 关键词：叶片机器人砂带磨削
