张峰
- 作品数：27 被引量：25H指数：3
- 供职机构：山东电力集团公司更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 绝缘油真空加热装置
- 本发明公开了一种绝缘油真空加热装置，包括换热器，换热器的第一换热支路串接在绝缘油管路中，换热器的第二换热支路通过预热管构成闭合回路，预热管上安装有由控制器控制并对预热管内预热介质进行加热的预热器，预热管上还安装有由控制器...
- 张峰张宏滨崔文生张明岗阎波董道玉刘常明
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- 输电线路巡检机器人视频检测装置
- 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄...
- 张峰郭锐韩磊王海鹏曹雷赵金龙
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- 变压器真空注油监控装置
- 本实用新型公开了一种变压器真空注油监控装置，包括与变压器本体的抽气口密封连接的抽气接头，抽气接头通过抽气管与抽真空器连接在一起，变压器本体的注油口通过注油管连接有真空注油器，真空注油器的输入端与储油罐对应连接在一起，抽气...
- 崔文生张宏滨张明岗阎波张峰王敬海
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- 变压器真空注油监控装置
- 本发明公开了一种变压器真空注油监控装置，包括与变压器本体的抽气口密封连接的抽气接头，抽气接头通过抽气管与抽真空器连接在一起，变压器本体的注油口通过注油管连接有真空注油器，真空注油器的输入端与储油罐对应连接在一起，抽气管上...
- 崔文生张宏滨张明岗阎波张峰王敬海
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- 架空输电线路巡线机器人清障装置
- 本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人清障装置，其结构紧凑，运行安全可靠，只需操作人员在地面进行遥控作业，操作方便简单，便于山区、森林等环境作业。它包括机架，在机架上安装驱动装置，驱动装置驱动旋转装置转动，旋转装置也安...
- 曹雷郭锐刘兴君王进张峰赵金龙
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- 架空输电线路除冰机器人的研制被引量：3
- 2011年
- 利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具,前推撞击方式除冰;3个并行排列同时驱动的行走轮与压紧轮机构配合增大摩擦驱动力;采用的锁紧机构和防倾倒机构,确保作业稳定,保障作业安全。该机器人体积小、重量轻、除冰效率高,已经在模拟线路和500 kV带电线路等进行过多次除冰试验,在直径超过50 mm的高硬度覆冰环境下,平均除冰速度可达0.13 m/s。
- 张峰郭锐赵金龙曹雷
- 关键词：除冰机器人架空输电线路覆冰
- 超高压环境下交流电电流测量装置
- 本发明公开了一种超高压环境下交流电电流测量装置。包括用于补偿C形线圈缺口部分感生电压损失补偿线圈，并通过带有平的印刷电路获取感生电压，同时对处理显示电路进行屏蔽，从而，该测量装置能够在不损坏或切断导体电缆的情况下测量导线...
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- 输电线路压接管电阻测量装置
- 本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构，即曲柄摇杆机构，再辅以一摆动臂，通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
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- 一种分裂线路移动平台
- 本实用新型涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径，跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等)，配备有摄像机可以观测运行线路情况，及时发现线路和金具缺陷，并且可以扩展其他作业型机械臂...
- 赵金龙郭锐曹雷张峰
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- 基于ADAMS的输电线路移动机器人越障仿真被引量：3
- 2012年
- 移动越障机构是输电线路移动机器人的基础,也是目前制约线路移动机器人发展的技术障碍之一。采用SolidWorks三维建模软件和ADAMS动力学仿真分析软件在虚拟环境中建立双臂移动机器人的仿真模型。通过避障路径规划生成运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现双臂移动机器人的稳定越障。仿真结果表明:双臂移动机器人的两臂交错滑移结构设计能够满足行走要求,且避障路径规划方法可行,仿真数据可为下一步双臂移动机器人物理样机的研制提供理论参考。
- 赵金龙曹雷郭锐张峰
- 关键词：输电线路移动机器人越障运动学分析
