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张少军

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：空军第二航空学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇机器人
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇网络控制
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械传动装置
  • 1篇传动
  • 1篇传动装置

机构

  • 2篇空军第二航空...
  • 1篇吉林工学院

作者

  • 2篇张少军
  • 1篇佟惠军
  • 1篇王涛
  • 1篇刘泽乾

传媒

  • 1篇吉林工学院学...
  • 1篇1995年中...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1995
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人的神经网络控制被引量：1
1998年
阐述一种用神经网络解决机器人控制问题的方法和步骤，并以三关节机器人为例，给出了控制模型。
王涛张少军
关键词：机器人机械传动装置神经网络控制
神经网络在机器人控制中的应用
本文阐述了一种用神经网络解决机器人控制问题的方法和步骤,并以三关节机器人为例,给出了控制模型,同时在传统的B-P学习方法基础上增加了在线学习,从而改善了网络性能。
佟惠军张少军刘泽乾
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