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张小锋

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：内蒙古科技大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇有限元
  • 1篇丝杠
  • 1篇误差补偿
  • 1篇机器人
  • 1篇滚珠
  • 1篇滚珠丝杠
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇ADAMS
  • 1篇GMM
  • 1篇变形量

机构

  • 2篇内蒙古科技大...
  • 1篇沈阳大学

作者

  • 2篇张小锋
  • 1篇居海军
  • 1篇田宗远
  • 1篇王树逵

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ADAMS的足行马机构的动力学仿真被引量：2
2009年
在对足行马机构建立好实体模型的基础上,利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能,重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化。仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动,不存在波动和偏离。这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。
王树逵田宗远张小锋居海军
关键词：ADAMS仿真仿生机器人
基于GMM在滚珠丝杠轴向误差补偿上的应用研究
数控机床的加工精度是影响被加工工件尺寸精度的一个直接原因,工件的最终加工精度是由机床刀具与工件之间的相对位移误差决定的。现在误差补偿主要是从软件的角度出发,但是这不能从本质上解决问题误差问题。我国机床精度受到制约也就是工...
张小锋
关键词：滚珠丝杠GMM变形量有限元仿真
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