张宪福
- 作品数：24 被引量：13H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- 一种火力发电单元机组协调控制方法及系统
- 本公开提供了一种火力发电单元机组协调控制方法，包括：建立单元机组系统模型，对单元机组系统模型进行坐标变换，并引入偏差量积分项，以按照预设结构形式表示单元机组系统模型；将所述单元机组系统模型划分成两个阶数不超过整个单元机组...
- 张宪福王思朱菲常艳洁亓亚楠
- ⅠBanach空间中积分微分方程的周期边值问题;Ⅱvolterra型微分方程周期边值问题的上下解法
- 无
- 张宪福
- 关键词：BANACH空间积分微分方程单调迭代方法周期边值问题下解
- 文献传递
- 面向双向充电机前端AC/DC整流器的直接增益控制方法及系统
- 本发明属于电力电子控制技术领域，提供了一种面向双向充电机前端AC/DC整流器的直接增益控制方法及系统。其中，该方法包括获取PWM整流器的负载电流；将负载电流前馈至含有第一待设计增益参数的状态变换中；其中，状态变换中构建了...
- 张承慧付程张关关段彬张宪福
- 文献传递
- 一种基于输出状态可用的微陀螺仪的控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于输出状态可用的微陀螺仪的控制方法及系统，根据微陀螺仪的内部运行机理，建立微陀螺仪的动态模型；建立微陀螺仪的基于输出信号可用的观测器；对微陀螺仪的动态模型与观测器构成的误差系统进行坐标变换；设计带有增益...
- 张宪福李含丰朱菲常艳洁王思
- 文献传递
- 广义非线性系统周期边值问题被引量：1
- 2004年
- 应用上下解法和单调迭代技巧讨论了广义非线性系统周期边值问题 ,建立了其最大解和最小解的存在性定理 .
- 刘庆荣张宪福
- 关键词：单调迭代广义非线性系统周期边值问题
- 离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定被引量：4
- 2017年
- 在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.
- 刘志张宪福王玉振
- 关键词：有限时间稳定
- 一种基于输出状态可用的微陀螺仪的控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于输出状态可用的微陀螺仪的控制方法及系统，根据微陀螺仪的内部运行机理，建立微陀螺仪的动态模型；建立微陀螺仪的基于输出信号可用的观测器；对微陀螺仪的动态模型与观测器构成的误差系统进行坐标变换；设计带有增益...
- 张宪福李含丰朱菲常艳洁王思
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- 具有三角结构的非线性时滞系统的镇定问题
- 本文研究了三角(下三角和上三角)结构非线性时滞系统镇定控制器的设计方法。在过去的十多年里,对于不带时滞的具有三角结构的非线性系统的状态反馈和输出反馈镇定问题的研究已经深入广泛地展开。但对于带时滞的具有三角结构的非线性系统...
- 张宪福
- 关键词：非线性时滞系统状态反馈
- 一种基于反步策略与滑膜策略的机械臂容错控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于反步策略与滑膜策略的机械臂容错控制方法及系统，包括：建立机械臂系统的故障动态模型；基于上述模型，利用反步设计方法，构造虚拟控制器；再利用一阶滑膜微分器对虚拟控制器的导数进行有效的估计；运用自适应估计对...
- 张宪福朱菲常艳洁陈现栋李含丰
- 文献传递
- 含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制
- 2003年
- 研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .
- 张宪福程兆林
- 关键词：非线性系统HJI不等式参数不确定性L2增益渐近稳定
