张凯良
- 作品数：71 被引量：315H指数：10
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家玉米产业技术体系建设专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学生物学更多>>
- 一种毛刷式精量排种器
- 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的...
- 杨丽魏亚男张东兴崔涛张凯良李玉环钟翔君丁友强解春季杜一童
- 文献传递
- 蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析被引量：29
- 2017年
- 嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力。
- 张凯良褚佳张铁中尹权孔艳山刘展
- 关键词：蔬菜自动嫁接机器人
- 一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手
- 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平...
- 杨丽张铁中张凯良
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- 一种可变构的移动底盘
- 本发明公开了一种可变构的移动底盘，包括两个或四个主动组件、一个车体架、两个或四个电机；主动组件包括主动齿轮轴和主动输出轴，电机的输出轴上设置有第一主动直齿轮，齿轮轴的两端分别设置有第二主动直齿轮和第二主动锥齿轮，主动输出...
- 张凯良裴景春杨丽张东兴崔涛
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- 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
- 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块...
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- 一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法
- 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶...
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- 文献传递
- 一种振动与气流结合式筛分理顺机构
- 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的...
- 杨丽段运红张东兴王粮局张凯良张铁中
- 文献传递
- 《农学概论》课程体系改革与实践被引量：9
- 2017年
- 工程教育专业认证和现代化农业的快速发展,对农业工程类专业本科生的人才培养提出更高的要求。《农学概论》是农业工程类专业基础课程,针对新的形势要求,进行课程体系改革,主要包括课程理念、课程目标、课程内容和考核方式等,建立"理论知识、生产实践、作物种植模式+农业机械"的"四位一体"的课程体系理念。通过教学实践,使学生从专业的角度和视觉,掌握农业的基本理论知识,通过校内实验、校外考察、调研实践、口头表达等有机结合,加深学生对专业的认识,增强学生的知识结构的衔接,提高学生的专业兴趣、学术写作能力、创新能力、动手能力和协同能力等,为后续的专业知识的学习奠定基础。
- 徐丽明徐春城王光辉王庆杰张凯良崔涛毛宁
- 关键词：工程教育专业认证农业工程类农学概论课程体系改革
- 一种梳刷振动式枸杞收获试验装置
- 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞...
- 徐丽明陈俊威张凯良吴刚邢洁洁王荣炎刘旭东袁全春
- 一种通用型排种性能检测仪
- 本发明公开了一种通用型排种性能检测仪，包括主检测台、排种器支架和排种器固定板，主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构；排种器支架用于装配所述排种器固定板，所述排种器支架包...
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