张凯
- 作品数：16 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备军内科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 图像增强的自适应网格交互式多模型算法被引量：1
- 2012年
- 自适应网格交互式多模型算法(AGIMM)单纯依靠目标的模型后验概率来调整模型集,因此造成了在目标机动时刻跟踪性能不高的问题。基于图像传感器对目标机动的快速检测性能,首次将图像中的目标姿态角信息引入到该算法中。通过建立AGIMM估计的模型角速度与姿态角蕴含的模型角速度之间的隶属度关系,修正了目标的模型后验概率,增强了模型辨识能力,提高了该算法在目标机动时刻的跟踪性能,从而实现了图像传感器与雷达传感器两种异类信息的有效融合。
- 陈海单甘霖吉兵张凯
- 关键词：机动目标跟踪自适应网格图像传感器角速度
- 通用FPGA调试装置
- 本发明公开了一种通用FPGA调试装置，涉及数据处理装置的调试装置技术领域。所述装置包括FPGA输入信号形成电路、信号输入插座、信号输出插座、FPGA输出信号显示电路和电源电路。所述FPGA输入信号形成电路与信号输入插座的...
- 范书义魏保华姜会霞郑思龙柳鹏王成刘斌李岩李柯张凯
- 文献传递
- 基于高斯和与SCKF的非线性非高斯滤波算法被引量：12
- 2014年
- 针对均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对非高斯情况滤波效果差的问题,在分析SCKF和高斯和滤波基础上,提出一种高斯和均方根容积卡尔曼滤波新算法。算法采用高斯和形式来逼近非高斯后验概率密度,将SCKF作为子滤波器,对每个高斯分量进行时间和量测更新,使其有效解决非线性非高斯滤波问题。仿真结果表明,高斯和均方根容积卡尔曼滤波估计精度高于粒子滤波和高斯和扩展卡尔曼滤波算法,与容积粒子滤波精度相当,但耗时约为容积粒子滤波的15%,是一种较好平衡跟踪精度和实时性的非线性非高斯滤波算法。
- 张凯单甘霖
- 关键词：贝叶斯统计
- 基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法被引量：1
- 2013年
- 基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后采用动态模型匹配的原理进行目标姿态角估计。该算法避免了创建动态模型库的盲目性,减小了动态模板库的规模,提高了最佳匹配模型的搜索速度,仿真结果表明,在保证姿态估计精度的同时,极大的提高了实时性。
- 陈海单甘霖吉兵张凯
- 通用FPGA调试装置
- 本实用新型公开了一种通用FPGA调试装置，涉及数据处理装置的调试装置技术领域。所述装置包括FPGA输入信号形成电路、信号输入插座、信号输出插座、FPGA输出信号显示电路和电源模块。所述FPGA输入信号形成电路与信号输入插...
- 范书义魏保华姜会霞郑思龙柳鹏王成刘斌李岩李柯张凯
- 文献传递
- 面向复用的测试信息描述关键技术研究与实现
- 针对IEEE制定的完整的ATML Schema在实际的测试用例中信息冗余度过大，造成TPS解析速度降低、影响测试信息传输和共享的效率等问题，通过研究ATML Schema组件内容及其相互关系，提炼出其中的关键XML技术所...
- 周金陵胡建旺张凯赵诚
- 关键词：XML技术软件工程
- 基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法被引量：5
- 2014年
- 根据目标2维运动速度与姿态角的关系,该文提出一种姿态角辅助目标跟踪算法。在目标运动学基础上建立状态向量中包含姿态角的跟踪模型,实现姿态角对目标跟踪的辅助;针对基于模板匹配姿态角量测的噪声为非高斯情况,将均方根容积卡尔曼滤波引入到高斯和滤波框架下,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,提高非线性非高斯处理能力,同时结合目标运动中姿态角的变化规律,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现机动姿态角的滤波。算法对姿态角量测进行滤波,同时实现了姿态角信息与位置信息的有效融合。仿真结果验证了该算法的有效性和正确性。
- 单甘霖张凯吉兵
- 关键词：目标跟踪信息融合
- 反坦克导弹带落角约束滑模导引律研究被引量：2
- 2016年
- 为增大反坦克导弹终端落角,提高战斗部的毁伤效能,基于终端滑模控制理论,及弹目相对运动模型,选取弹目相对速度偏角作为滑模面,同时引入落角约束项,结合快速幂次趋近律,推导出了一种带落角约束的滑模导引律。采用有限时间控制理论对导引律的稳定性和有限时间收敛特性进行了证明。最后基于弹道仿真,将该导引律与带落角约束的偏置比例导引律进行了对比仿真分析,结果表明该导引律能够满足制导精度和末端落角约束的要求,脱靶量更小,落角控制精度更高,鲁棒性更强。
- 杨锁昌张宽桥李宝晨张凯
- 关键词：导引律落角约束有限时间收敛终端滑模控制
- 基于指标融合的跟踪算法性能评估度量标准被引量：7
- 2014年
- 为了全面评估目标跟踪算法的性能,该文提出一种融合性能指标的新度量标准。在分析最优子模式分配度量标准基础上,新度量标准定义目标扩展状态包含跟踪算法的计算量信息,并在扩展状态的基本距离中引入了计算量距离概念,将计算量指标融入新度量标准的最优子模式分配距离中。新度量标准有效融合目标跟踪算法的跟踪精度、集合势误差和计算量指标,反映了跟踪算法的全面性能。单目标和多目标环境下的仿真实验结果验证了该标准的正确性和有效性。
- 单甘霖张凯吉兵
- 关键词：目标跟踪计算量
- 基于高斯和SCKF的姿态角辅助三维目标跟踪被引量：3
- 2015年
- 首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态角量测非高斯情况,在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,以提高非线性非高斯的处理能力;最后,结合不同运动模式下姿态角分量的特点,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现对姿态角机动的跟踪.仿真结果验证了所提出跟踪模型和滤波算法的正确性和有效性.
- 张凯单甘霖
- 关键词：目标跟踪
