2025年2月12日
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左昊诚
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈学东
华中科技大学
曾理湛
华中科技大学
刘巍
华中科技大学
王玉凯
华中科技大学
王俊
华中科技大学
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华中科技大学
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作者
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左昊诚
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王俊
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王玉凯
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刘巍
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曾理湛
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陈学东
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姜伟
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张鸣
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王婧
传媒
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机械制造与自...
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伺服控制
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1篇
2014
1篇
2012
1篇
2010
1篇
2009
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用动力学原理分析自动化设备运动机构的“怪现象”
2009年
本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题,借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性,再现其"怪现象";并指出了产生这些问题的原因及解决方法。
左昊诚
左力
关键词:
机械系统动力学
动态特性
一种电机控制系统中的IPM驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号,同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号,当IPM出错或出现其他异常时FPG...
陈学东
李小清
曾理湛
王俊
左昊诚
刘巍
王玉凯
文献传递
偏心驱动下气浮支承精密运动平台的稳定性和精度分析
被引量:2
2014年
为了降低偏心驱动对气浮支承精密运动平台的精度和稳定性的影响,建立了偏心驱动下运动平台的理论分析模型。采用无量纲的偏心率表征驱动力位置和检测位置的偏心,分析了偏心率对系统稳定性和精度的影响规律。根据实际精度和稳定性指标要求,提出了偏心率设计准则,即在设计精度决定的控制带宽下,保证合理的稳定性裕度,偏航和俯仰方向偏心率的控制范围。所提方法已用于气浮支承精密运动平台的设计,试验结果表明运动平台的位置跟踪误差在设计要求内。
左昊诚
姜伟
张鸣
王婧
关键词:
偏心率
设计准则
一种电机控制系统中的IPM驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号,同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号,当IPM出错或出现其他异常时FPG...
陈学东
李小清
曾理湛
王俊
左昊诚
刘巍
王玉凯
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