尚小晶
- 作品数：19 被引量：37H指数：3
- 供职机构：吉林建筑大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学文化科学更多>>
- 改进AR模型特征提取及分类被引量：1
- 2014年
- 目前,表面肌电信号(sEMG)是手势动作识别研究的重要信号源.本文以肌电信号为对象,从非平稳与非线性的角度出发,采用ICA独立成分分析和经验模式分解的方法,消除表面肌电信号中的工频干扰,对处理后的信号建立AR模型.将模型系数作为信号的特征,对6种手势动作进行模式识别.实验表明,该方法获得的特征具有较好的分类效果.
- 尚小晶吴忠伟徐成波
- 关键词：表面肌电信号经验模式分解
- 关于同步补偿器的改进滑模双环控制研究仿真被引量：2
- 2020年
- 同步补偿器用于整定电气系统的无功功率,抑制系统电压的震荡与不平衡,随着当前并网电源与负载设备的多样性,现有同步补偿器的控制策略已经无法保证电气系统的要求。为了增强同步补偿器控制策略的鲁棒性与动态性能,提出了基于改进滑模的双环控制策略。在对同步补偿器模型分析的基础上,首先根据反馈线性进行系统解耦处理,从而抑制输入电压的非线性;然后利用解耦得到的状态特征,设计出双环控制策略;最后在双环控制过程中,引入螺旋算法改进高阶滑模,优化滑模变结构的计算精度,同时使改进滑模算法满足有限时间稳定性条件,对电容电压环与无功电流环均使用螺旋改进高阶滑模控制,实现双环依据各自特点进行独立调节。通过Matlab仿真,验证了设计的新型同步补偿器控制策略能够满足有限时间稳定性要求,并且针对系统动态变化具有良好的调节性能和鲁棒性能。
- 尚小晶吴忠伟
- 关键词：同步补偿器反馈线性化滑模控制双环控制
- 自适应鲁棒输入成形器的控制方法研究
- 2015年
- 本文基于输入成形技术基础，提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略，通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性。经仿真分析结果表明，对于参数不确定或存在未建模动态的柔性系统，该自适应输入成形器与传统的输入成形器相比，超调量和加速度绝对值大大降低，同时也大大提高了系统的响应速度。
- 吴忠伟周宇航王秋迪尚小晶
- 关键词：振动控制自适应控制
- 肌电-运动关系建模与运动模式识别研究
- 动作表面肌电信号sEMG（surface electromyography）是浅层肌肉电信号和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动。表面肌电信号能反映不同的手势动作的多方面信息，在手势识别...
- 尚小晶
- 关键词：表面肌电信号预处理模式识别
- 文献传递
- 基于改进ART2算法的模式识别
- 2017年
- 手势动作的识别研究以成为康复医学的热点问题.本文主要针对7种难以区分的手势动作进行识别,首先采用小波变换将有效的肌电信号与噪声信号分离,然后对肌电信号特征提取,将绝对值积分、方差、3阶AR模型系数和功率谱比值这几个特征参数联合,充分反映不同动作的相关信息,并将其作为分类器的输入.ART2神经网络作为较成熟的分类器容易陷入局部极小值,本文提出模拟退火算法对其改进,对向下曲腕、向后曲腕、向侧曲腕,手掌伸展、握拳、反掌,食指伸展7种手势动作识别分类.实验效果显著,比传统的网络识别率有明显提高.
- 尚小晶周宇航
- 关键词：肌电信号ART2神经网络模拟退火算法
- 基于改进概率神经网络的手势动作识别被引量：12
- 2010年
- 为寻找一种快速且高识别率的手势识别方法,提出一种基于改进的概率神经网络手势识别算法。该算法采用K-W检验方法实现sEMG(Surface-Myoelectrogram Gestures)的特征选择,利用粒子群优化方法对传播率参数进行优化。在7种手部姿势识别的实验中,该算法平均正确识别率均在90%以上,而传统BP算法的正确率仅为85.7%。仿真实验结果表明,改进的概率神经网络算法具有更短的训练时间和更强的分类能力。
- 尚小晶田彦涛李阳王立刚
- 关键词：表面肌电信号模式识别概率神经网络粒子群优化
- 轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法被引量：2
- 2014年
- 针对轮式移动机器人轨迹跟踪这一典型控制任务,提出了基于模糊控制规则的滑模控制方法。该方法采用等速趋近律,利用连续函数代替符号函数获得切换控制律,最后运用Lyapunov理论证明系统的稳定性。仿真结果表明该方法不但能够有效的跟踪机器人的参考轨迹,还能有效的减少在控制中的抖振现象。即使存在外界干扰的情况下,也具有良好的控制品质。
- 吴忠伟尚小晶
- 关键词：模糊滑模控制
- 建筑电气节能减排设计
- 2017年
- 目前节能减排已经成为建筑行业主要发展目标.基于此,本文将重点阐述以节能减排理念为主的建筑电气设计必要性,从设计原则、设计要点以及技术要素上来实现我国建筑行业的可持续发展;也希望根据本文所阐述的内容,能给相关建筑与设计人员带来启发.
- 尚小晶周宇航
- 关键词：智能化建筑电气节能减排
- 建筑电气智能化技术设计的分析被引量：8
- 2018年
- 近年来,信息技术不断发展,一方面带动了科学技术的变革,另一方面也为各个领域的发展和创新奠定了强有力的根基,可以说,建筑电气智能化技术的出现和发展就是信息技术的产物。基于此,本文将以此为出发点,在探究建筑电气智能化实现意义的同时,分析当前电气智能化设计现状,并在此基础上提出合理应用电气智能化技术的有效策略,以此推动建筑电气行业应用电气智能化技术水平的提高,同时推动电气智能化技术的应用和落实。
- 尚小晶张思宇陈奕雄
- 关键词：建筑电气智能化
- 关于数字脉冲压缩信号的双向加窗识别仿真被引量：1
- 2019年
- 数字脉冲压缩信号对于现代雷达目标检测至关重要,现有的数字脉冲压缩信号处理大多基于功能层的分析模型,并且处理过程中伴随着严重的旁瓣缺陷,导致模型的细粒度与检测的准确性欠佳。为此,在目标信号混合噪声的基础上,建立了信号包络模型,并提出了基于双向加窗的数字脉冲压缩信号识别方法,将发射信号与滤波器因数依次采取加窗操作,有效去除旁瓣特性,同时针对滤波器做相应的谱修正,从而保证系统脉压能力。通过Matlab对混合了噪声的目标脉冲压缩信号进行仿真分析,根据采样点、旁瓣抑制,以及虚警输出的比较,验证了提出的关于数字脉冲压缩信号双向加窗识别方法具有显著的性能优势,有效抑制了现有方法的旁瓣特性,提高了目标信号识别的准确性。
- 刘辉尚小晶
- 关键词：旁瓣抑制
